[实用新型]转子组装及滚花设备

说明书

本实用新型公开一种转子组装及滚花设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该转子组装及滚花设备包括机架、用于端盖和转子组装的组装机构、用于压固转子上端的压固机构以及用于对转子的轴端滚花的滚花机构，该机架上设置有用于安装组装机构、压固机构和滚花机构的工作台；该压固机构位于组装机构和滚花机构之间；所述滚花机构具有用于对转子的轴端滚花的第一滚花刀和第二滚花刀，该第一滚花刀和第二滚花刀可相对移动或反向移动式对转子的轴端滚花；通过采用组装机构、压固机构和滚花机构实现了对端盖和转子的组装、对转子的压固以及对转子轴端的滚花，组装和滚花精准度高，防止滚花时转子位置偏移。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种转子组装及滚花设备。

背景技术

电机广泛应用于汽车领域中，在汽车中电机能够调节车窗玻璃，能够调节座椅，电机起到重要作用；在电机的组装过程中，需要将转子组装到端盖中，然后对转子的轴端进行滚花操作；现有技术在转子组装到端盖过程中，存在转子下降式由于缺少导向组件，转子容易发生位置偏移的技术问题；另一方面，现有技术的滚花机构，通常滚花精准度低，且不能适用于不同尺寸的转子，适用范围窄；因此，针对此现状，迫切需要开发一种转子组装及滚花设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转子组装及滚花设备，其通过采用组装机构、压固机构和滚花机构实现了对端盖和转子的组装、对转子的压固以及对转子轴端的滚花，组装和滚花精准度高，防止滚花时转子位置偏移。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种转子组装及滚花设备，其包括机架、用于端盖和转子组装的组装机构、用于压固转子上端的压固机构以及用于对转子的轴端滚花的滚花机构，该机架上设置有用于安装组装机构、压固机构和滚花机构的工作台；该压固机构位于组装机构和滚花机构之间；所述滚花机构具有用于对转子的轴端滚花的第一滚花刀和第二滚花刀，该第一滚花刀和第二滚花刀可相对移动或反向移动式对转子的轴端滚花。

作为一种优选方案：所述滚花机构还包括第一驱动装置、第一安装座、第二驱动装置和第二安装座，该第一安装座设置于第一驱动装置的输出端，该第一滚花刀设置于第一安装座上；该第二安装座设置于第二驱动装置的输出端，该第二滚花刀设置于第二安装座上。

作为一种优选方案：所述滚花机构还包括第一微调组件和第二微调组件，该第一微调组件和第二微调组件均包括两个调节螺杆和调节块，该第一微调组件的两个调节螺杆安装于第一安装座的两侧，该第一微调组件的调节块可竖向移动式位于两个调节螺杆之间，该第一微调组件的调节块与安装座呈斜面配合，该第一滚花刀可横向移动式位于第一安装座上，该第一微调组件的调节块升降驱动第一滚花刀横向移动。

作为一种优选方案：所述第一安装座上设置有用于检测第一滚花刀位置移动量的位移传感器。

作为一种优选方案：所述组装机构包括支架、用于带动端盖横向移动的横向驱动组件、用于放置转子的放料座和用于将转子压装到端盖中的下压组件，该横向驱动组件横向的设置于支架上，该放料座弹性可升降式位于支架上，该放料座位于下压组件和横向驱动组件之间。

作为一种优选方案：所述横向驱动组件的输出端端设置有用于对转子的轴端起导向作用的导向组件，该导向组件包括升降气缸和引导针，该升降气缸安装于横向驱动组件的输出端，该引导针安装于升降气缸的轴端，该引导针的上端与转子的轴端相抵接。

作为一种优选方案：所述横向驱动组件包括横向驱动气缸和用于放置端盖的横向料座，该横向驱动气缸安装于支架的下侧，该横向料座安装于横向驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述下压组件包括下压驱动气缸和压头，该下压驱动气缸安装于支架的上侧，该压头安装于下压驱动气缸的轴端，该压头可下降式与放料座相抵接。