[实用新型]一种含有抛投装置的无人机

说明书

本实用新型公开了一种含有抛投装置的无人机，针对现有技术中无人机抛投装置的工作可靠性仍需改善的问题。该实用新型中机架内部设有抛投控制电路，机架外侧设有抛投控制装置，抛投控制电路含有抛投触发电路和抛投指示电路，抛投控制装置含有壳体、抛投触发器、抛投反馈开关和抛投装置，壳体内设有抛投触发器、抛投反馈开关和抛投装置，抛投触发电路控制抛投触发器驱动抛投装置运动，抛投装置通过抛投反馈开关将其工作状态信号提供给抛投指示电路，并给抛投触发电路提供采样信号。该技术通过单片机的多组I/O接口实现抛投装置的多路挂载，无人机无需多次折返，抛投效率高。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别是涉及一种含有抛投装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机无人机+民用方面的行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

在物资运送方面，通常在无人机上安装抛投装置，无人机通过抛投装置搭载物资飞行，行至投放点后物资与抛投装置脱离，实现抛投。多应用于抛投农业领域的农药种子、火灾或地震等场合的救援物资抛投、或者楼宇之间的的应急物资传送等。

申请号：CN202022809143.0，申请日：2020-11-27，实用新型名称“一种具有新型抛投模块抛投器的无人机”中介绍了以下内容：“另外，本实施例中，所述电极连接线244与控制模块之间通过钛丝保护结构连接，该结构可避免钛丝243长时间保持通电状态，影响其正常使用或造成故障问题，所述钛丝243两端分别连接的电极连接线244与控制模块之间构成的电结构回路上串联有通电开关248，……所述轴孔部221上设有用于吊挂部件22活动时触发通电开关248的触发部226，如图中所示，当吊挂部件22在常态位置时，触发部226没有接触(或者是按压下)通电开关248，电路处于断路状态，无法通电，如此当吊挂部件22在常态位置时，也就不使用状态下，无法给钛丝243通电，从而达到对钛丝的保护，而当吊挂部件22与改变状态部件23勾挂连接时触发部226接触(或者是按压下)了通电开关248，即触发了通电开关248，此时电路为可通电状态，进入抛投动作准备。”其方案中的抛投动作依赖于通电开关248是否被触发部226接触(或者是按压下)，通电开关248硬开关的导通状态决定了钛丝243是否能够通电伸缩，钛丝经过电流发热收缩决定了该处的通电动作和通电时间必须得到可靠地控制，否则可能会导致电路不动作或过度发热导致抛投动作部件的损毁或失效，造成无人机的无效折返或严重时可能引起火灾。质量可靠的开关其价格从十几元至几百元不等，然而具有软开关功能的MOS管具有价格低，稳定性高，寿命长的优点，利用通过其上的小电流作为触发信号，驱动抛投部件在大电流下工作的特性，能够可靠地提高钛丝通电时间的控制。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中无人机抛投装置的工作可靠性仍需改善的问题，提供一种结构合理、安全可靠的含有抛投装置的无人机。