[实用新型]速比可调的行星减速机有效
| 申请号： | 202320641661.7 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN219570830U | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王苗 | 申请（专利权）人： | 友川精密技术（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/08 | 分类号： | F16H57/08;F16H57/023 |
| 代理公司： | 深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465 | 代理人： | 常爱国 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 速比 可调 行星 减速 | ||
1.速比可调的行星减速机，其特征在于：包括减速机外壳(100)，减速机外壳(100)的两侧均固定设置有减速机防护盖(200)，减速机外壳(100)的内部设置有行星减速组件(300)和连锁组件(500)，行星减速组件(300)包括有行星齿环(301)、主动行星齿轮(302)、输入齿轮(303)、输入轴(304)、被动行星齿轮(305)、容纳筒(307)和伸长结构(308)，行星齿环(301)的外侧与减速机外壳(100)的内侧固定连接，行星齿环(301)的内侧啮合连接有三个对称的主动行星齿轮(302)，三个主动行星齿轮(302)之间啮合连接有输入齿轮(303)，输入齿轮(303)的内部固定连接有输入轴(304)，连锁组件(500)包括有输入三角板(501)和配合齿环(502)，输入三角板(501)的一侧与减速机防护盖(200)的侧壁固定连接，输入三角板(501)的另一侧固定连接有配合齿环(502)，三个主动行星齿轮(302)靠近配合齿环(502)的一侧均固定连接有容纳筒(307)，容纳筒(307)的内部固定连接有伸长结构(308)，伸长结构(308)的一端固定连接有被动行星齿轮(305)，伸长结构(308)带动被动行星齿轮(305)向配合齿环(502)的一侧移动，伸长结构(308)带动被动行星齿轮(305)到极限位置处，被动行星齿轮(305)的外侧与配合齿环(502)的内侧啮合。
2.如权利要求1所述的速比可调的行星减速机，其特征在于：减速机外壳(100)的内部还设置有输出组件(400)，输出组件(400)包括有输出三角板(401)和输出筒(402)，输出三角板(401)的内部与输入轴(304)的一端固定连接，输出三角板(401)的一侧固定连接有输出筒(402)。
3.如权利要求2所述的速比可调的行星减速机，其特征在于：输入三角板(501)的内部开设有通孔，输入轴(304)的另一端依次穿过输入三角板(501)和行星减速组件(300)延伸至外界。
4.如权利要求1所述的速比可调的行星减速机，其特征在于：伸长结构(308)由记忆合金制成，伸长结构(308)受热延伸的长度相当于被动行星齿轮(305)与配合齿环(502)之间的距离。
5.如权利要求1所述的速比可调的行星减速机，其特征在于：伸长结构(308)为微型电动伸缩杆，伸长结构(308)伸出的长度相当于被动行星齿轮(305)与配合齿环(502)之间的距离。
6.如权利要求1所述的速比可调的行星减速机，其特征在于：容纳筒(307)的一侧固定连接有微型连杆(306)，输入轴(304)的中部还设置有套筒，套筒的表面与微型连杆(306)的一端固定连接。
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