[实用新型]一种水炮角度调节机构

权利要求书

1.一种水炮角度调节机构，其特征在于，包括俯仰角度调节结构和与俯仰角度调节结构相配合的水平角度调节结构，水平角度调节结构包括支撑底座，支撑底座内设有水平调节筒，水平调节筒内套设有内筒通道，内筒通道通过设置在水平调节筒内两端的筒内轴承与水平调节筒转动连接；所述支撑底座上设有与水平调节筒相连接的底座轴承，支撑底座内设有与调节电机，调节电机与套设在水平调节筒上的筒齿轮相配合。

2.根据权利要求1所述的水炮角度调节机构，其特征在于，所述俯仰角度调节结构包括与水平调节筒相连接的俯仰调节筒，俯仰调节筒顶端设有炮头，炮头与设置在俯仰调节筒顶端的调节槽相配合，调节槽的两侧均设有圆弧调节槽，圆弧调节槽内设有调节齿条；所述炮头两侧设有一对相对炮头中心对称的调节轴，调节轴端部设有与调节齿条相啮合的轴齿轮，轴齿轮通过齿轮轴承与调节轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的水炮角度调节机构，其特征在于，所述圆弧调节槽内设有导向槽，导向槽与设置在调节轴端部的导向万向球相配合；所述调节轴上设有与轴齿轮相配合的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的水炮角度调节机构，其特征在于，所述调节轴上设有同步轮，同步轮通过同步带与设置在俯仰调节筒内的同步电机相连接。

5.根据权利要求4所述的水炮角度调节机构，其特征在于，所述俯仰调节筒的两端设有辅助转轴，辅助转轴通过辅助轴承与水平调节筒相连接，辅助转轴上设有辅助齿轮，辅助齿轮与设置在水平调节筒上的辅助电机相配合。

6.根据权利要求5所述的水炮角度调节机构，其特征在于，所述支撑底座上设有与俯仰调节筒、水平调节筒相配合的柔性防护壳体。