[实用新型]一种协作码垛一体机

说明书

本实用新型公开了一种协作码垛一体机，包括支撑底架、电控箱和机器人，电控箱安装在支撑底架上，机器人装在电控箱上，并且机器人与电控箱连接，通过电控箱对机器人进行控制，支撑底架包括底座，底座的后侧装设有卡座，卡座上设有横向延伸的限位板，限位板与底座垂直分布，卡座与外部器具装配衔接，所述卡座为内部中空的管件，在该卡座的两端各插装有一根限位板，限位板上设有L型侧支撑板。本实用新型节省空间，控制方便，机器人通过相应夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛设备，具体地说是一种协作码垛一体机。

背景技术

日常生活中，随着生产越来越多的产品，一些产品需要更精细的运输过程，更高的稳定性要求，以及更高的人力成本，协作码垛机器人的存在正好可以解决最重要的运输和卸载功能。

很多的产品在生产过程中，需要进行堆放，这种堆叠很多还是由人工完成，工人的工作强度大，效率较低，人工成品较高，也存在较大的安全隐患。使用大型机器人成本较高，而且空间要求大，只能固定再一个地方码垛，使用不方便。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种协作码垛一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种协作码垛一体机，包括支撑底架、电控箱和机器人，电控箱安装在支撑底架上，机器人装在电控箱上，并且机器人与电控箱连接，通过电控箱对机器人进行控制，支撑底架包括底座，底座的后侧装设有卡座，卡座上设有横向延伸的限位板，限位板与底座垂直分布，卡座与外部器具装配衔接。

所述卡座为内部中空的管件，在该卡座的两端各插装有一根限位板，限位板上设有L型侧支撑板。

所述卡座的侧壁设有若干安装孔，该安装孔中插入螺丝与限位板锁紧安装。

所述卡座和限位板均为方形管材。

所述底座的底部设有卡槽。

所述底座上设有支撑定位杆，电控箱装配在底座上后，该支撑定位杆插装入电控箱中。

所述电控箱顶部设有插装孔位，机器人底面设有安装座，安装座装配在电控箱顶部的插装孔位中并通过螺栓锁紧。

所述电控箱一侧设有门板，电控箱的前端设有控制面板。

所述插装孔位内侧壁设有加强筋。

所述底座内具有装配腔体，底座的正面和侧壁设有若干孔口，该孔口安装有防尘盖板。

本实用新型将机器直接装配在电控箱上，而且利用支撑底架的组合，方便与其他输送机构衔接，将已装入产品的纸箱，周转箱，袋子灯规格产品，通过输送线将产品排列定位，人工将栈板放置到指定位置待码垛，机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。通过配方管理以及可视化的设计，可灵活设置多套不同的包装方案，一键切换，极大的缩短产线换线时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型中支撑底架的分解结构示意图；

图3为本实用新型中电控箱的分解结构示意图；

图4为本实用新型与外部器具的组合结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。