[实用新型]一种测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种测绘无人机，涉及测绘技术领域。本实用新型包括无人机本体、起落架和连接支架，起落架的顶部与连接支架固定连接；无人机本体的底部设有底盘，底盘的两侧对称设有两组“L”形块，连接支架的顶部对称设有两组“Π”形支架，“Π”形支架与同侧的两组“L”形块活动卡接；底盘与连接支架之间设有抵接板，连接支架的底面设有筒体，筒体内螺纹连接有调节旋钮，调节旋钮与抵接板抵接。本实用新型通过“Π”形支架和“L”形块的底盘的配合将无人机本体与连接支架连接，再通过调节旋钮控制抵接板与无人机底盘抵接，防止“Π”形支架和“L”形块脱节，使得连接支架与起落架与无人机固定连接，并且方便拆装与更换。

技术领域

本实用新型属于测绘技术领域，特别是涉及一种测绘无人机。

背景技术

测绘无人机是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。

现有的测绘无人机在使用时，容易出现误操作导致无人机暴力落地，使无人机的机身受到较大的冲击力，容易造成测绘无人机的摄像头以及机体的损坏，所以需要在测绘无人机的底部安装起落架用于为测绘无人机的降落提供支撑，但是现有测绘无人机的起落架是与测绘无人机的本体设计成一体固定连接的，这就导致测绘无人机的体积变大，收纳转移不方便，并且在起落架收到损坏时，不方便将起落架与测绘无人机本体进行分离快速更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘无人机，通过在无人机本体和起落架之间设置顶部设有“Π”形支架的连接支架，在无人机底部设置两侧带有“L”形块的底盘，并通过“Π”形支架和“L”形块的底盘的配合将无人机本体与连接支架连接，再通过调节旋钮控制抵接板与无人机底盘抵接，防止“Π”形支架和“L”形块脱节，使得连接支架与起落架与无人机固定连接，并且方便拆装与更换，解决现有无人机本体在起落架收到损坏时，不方便将起落架与测绘无人机本体进行分离快速更换的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种测绘无人机，包括无人机本体和起落架，所述起落架设置在无人机本体的下方，所述无人机本体和起落架之间还设有连接支架，所述起落架的顶部与连接支架固定连接；所述无人机本体的底部设有底盘，所述底盘的两侧对称设有两组“L”形块，所述连接支架的顶部对称设有两组“Π”形支架，所述“Π”形支架与同侧的两组“L”形块活动卡接；所述底盘与连接支架之间活动设有抵接板，所述抵接板的底面开设有“T”型槽，所述连接支架的底面设有筒体，所述筒体内螺纹连接有调节旋钮，所述调节旋钮的端部设有限位卡块，所述调节旋钮的周侧和限位卡块均与“T”型槽的内壁转动连接。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述“Π”形支架的两端设有第一限位块，所述第一限位块与“L”形块卡接。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述抵接板的底面四个拐角螺纹连接有导向柱，所述连接支架上对应开设有导向孔，所述导向柱与对应导向孔滑动连接。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述导向孔远离抵接板的一端周侧开设有限位孔，所述导向柱的端部设有第二限位块。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述起落架包括安装架、四组第一连接杆和四组减震阻尼器，所述安装架与连接支架固定连接，所述安装架的底面两侧分别设有两组第一铰接支架，每个所述第一铰接支架均与一组第一连接杆的上端部端铰接；所述安装架的底面中间对称设有两组第二铰接支架，所述第一连接杆的周侧设有第三铰接支架，所述减震阻尼器的一端与对应第二铰接支架铰接，所述减震阻尼器的另一端与第三铰接支架铰接。