[实用新型]一种料盘上料装置

权利要求书

1.一种料盘上料装置，其特征在于，包括，

料盘储仓(3)，和料盘(1)的形状匹配，所述料盘储仓(3)内沿竖直方向间隔的连接有多组用于承载料盘(1)的隔板(303)；

料盘移动机构，所述料盘移动机构设置于料盘储仓(3)的侧方，包括料盘滑道(4)和料盘抓取部(5)，所述料盘滑道(4)包括两块平行设置的滑道板(401)，两滑道板(401)的间距匹配于料盘(1)的宽度，所述料盘抓取部(5)设置于两滑道板(401)之间，构造为能够向靠近或远离料盘储仓(3)的方向往复运动；

储仓调整部(6)，连接于所述料盘储仓(3)的底端，用于驱动料盘储仓(3)进行高度调整。

2.根据权利要求1所述的料盘上料装置，其特征在于，两所述滑道板(401)在彼此相对的一侧分别设有下沉台阶(402)。

3.根据权利要求1所述的料盘上料装置，其特征在于，所述料盘抓取部(5)包括料盘抓手(501)和连接于料盘抓手(501)的抓手调整模组(502)，所述抓手调整模组(502)的设置方向同滑道板(401)，所述抓手调整模组(502)用于驱动料盘抓手(501)向靠近或远离料盘储仓(3)的方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的料盘上料装置，其特征在于，所述料盘抓手(501)是夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪端设置为两个夹持板(5011)。

5.根据权利要求4所述的料盘上料装置，其特征在于，所述夹持板(5011)的端口外侧设有V形槽(5012)，所述V形槽(5012)与料盘(1)一端的卡板(101)结构配合。

6.根据权利要求5所述的料盘上料装置，其特征在于，所述料盘抓取部(5)还包括传感器(503)，所述传感器(503)设置于夹持板(5011)的外侧，用于对卡板(101)位置进行探测。

7.根据权利要求2所述的料盘上料装置，其特征在于，所述料盘滑道(4)还包括间隔的分布于下沉台阶(402)之间的多组滚轮(403)，所述滚轮(403)转动连接于滑道板(401)，所述滚轮(403)的上端面高于下沉台阶(402)的上端面。

8.根据权利要求7所述的料盘上料装置，其特征在于，所述料盘滑道(4)还包括设置于滚轮(403)上方的压覆部(404)，所述压覆部(404)用于对料盘(1)进行压覆，所述压覆部(404)连接于滑道板(401)。