[实用新型]一种标签打印机及其步进电机控制电路

说明书

本实用新型公开了一种标签打印机及其步进电机控制电路。所述步进电机控制电路，包括控制器、步进电机驱动IC芯片和步进电机，所述控制器包括第一IO引脚和第二IO引脚，所述步进电机驱动IC芯片包括脉冲信号引脚、使能引脚和电流输出引脚，所述控制器的第一IO引脚与所述步进电机驱动IC芯片的脉冲信号引脚电连接，所述控制器的第二IO引脚与所述步进电机驱动IC芯片的使能引脚电连接，所述步进电机驱动IC芯片的电流输出引脚与所述步进电机电连接，所述步进电机驱动IC芯片还包括若干个细分控制引脚，每个所述细分控制引脚与一个电阻连接，所述电阻的另一端可在高电平和低电平两者间切换。本实用新型可以实现步进电机的细分控制。

技术领域

本实用新型属于打印机领域，更具体地，涉及一种标签打印机及步进电机控制系统。

背景技术

标签是指产品上的文字图形符号及一切的说明物，被广泛应用在商超零售、工业生产、快递、服装、办公管理等场景。用户可以利用标签打印机进行打印标签。步进电机作为标签打印机的动作执行机构，通过控制步进电机的转动实现打印过程中的走纸、退纸、切刀、定位等动作。步进电机的控制精度会直接影响标签打印机的打印精度，具体体现在走纸精度、定位精度等方面。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种标签打印机及其步进电机控制电路，可以实现步进电机的细分控制，提升打印精度。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种标签打印机的步进电机控制电路，其特征在于，包括控制器、步进电机驱动IC芯片和步进电机，所述控制器包括第一IO引脚和第二IO引脚，所述步进电机驱动IC芯片包括步进信号接收引脚、使能引脚和电流输出引脚，所述控制器的第一IO引脚与所述步进电机驱动IC芯片的步进信号接收引脚电连接，所述控制器的第二IO引脚与所述步进电机驱动IC芯片的使能引脚电连接，所述步进电机驱动IC芯片的电流输出引脚与所述步进电机电连接，所述步进电机驱动IC芯片还包括若干个细分控制引脚，每个所述细分控制引脚与一个电阻连接，所述电阻的另一端可在高电平和低电平两者间切换。

进一步地，所述步进电机驱动IC芯片包括三个细分控制引脚。

进一步地，所述第一IO引脚和所述第二IO引脚均为PWM脉冲信号输出引脚。

进一步地，所述控制器为MCU。

进一步地，所述控制器还包括第三IO引脚，所述步进电机驱动IC芯片还包括电机方向控制引脚，所述控制器的第三IO引脚与所述步进电机驱动IC芯片的电机方向控制引脚电连接。

进一步地，所述步进电机驱动IC芯片为脉冲式驱动IC芯片。

按照本实用新型的另一个方面，提供了一种标签打印机，包括任一项上述的步进电机控制电路。

进一步地，标签打印机包括胶辊驱动齿轮，所述胶辊驱动齿轮与所述步进电机传动连接。

进一步地，标签打印机还包括撕纸刀驱动机构，所述撕纸刀驱动机构与所述步进电机传动连接。

进一步地，标签打印机还包括传感器和数模转换模块，所述数模转换模块的一端与所述传感器电连接，所述数模转换模块的另一端与所述控制器电连接。

总体而言，本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，可以实现步进电机的细分控制，将步进电机原一整步动作拆分成更多连续的小步动作，提高步进电机的控制精度，从而提高标签打印机的打印精度。

附图说明

图1是本实施例的步进电机控制电路的电路图；

图2是现有技术中步进电机整步控制的示意图；

图3是本实施例的步进电机二细分控制的示意图。

具体实施方式