[实用新型]一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统

权利要求书

1.一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统，其特征在于，包括动力机构单元、执行机构单元、控制机构单元；

所述控制机构单元与动力机构单元相连；

所述执行机构单元一端与船体甲板边部旋转连接，另一端设有定滑轮；

所述动力机构单元包括动力组件、与之相连的排线组件，所述排线组件包括排线滚和对应的导线轮，所述排线滚上的线缆依次通过导线轮和所述执行机构单元上的定滑轮引出，且引出的线缆端部设有水下测量设备。

2.根据权利要求1所述的用于无人探测船的水下测量设备收放系统，其特征在于，所述动力组件包括电机、与之连接的减速箱，所述电机与所述控制机构单元对应的接口连接；

所述减速箱与排线滚的轴连接，同时排线滚轴上的第一带轮通过皮带和第二带轮联动，所述第二带轮中设有丝杆，该丝杆一端与第二带轮连接，另一端设于机架上；

所述丝杆上套设有滑块，所述导线轮设于滑块的顶部，且滑块上设有贯穿的导杆。

3.根据权利要求2所述的用于无人探测船的水下测量设备收放系统，其特征在于，所述滑块顶部对应导线轮设有编码器，所述编码器与所述控制机构单元对应的接口连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于无人探测船的水下测量设备收放系统，其特征在于，所述执行机构单元包括固定架、旋转架，所述固定架固定于船体上，所述旋转架一端通过轴承与固定架旋转连接，另一端设有所述定滑轮；所述旋转架与固定架之间设有弹簧。

5.根据权利要求4所述的用于无人探测船的水下测量设备收放系统，其特征在于，所述定滑轮下方设有横梁，横梁上设有穿孔，同时线缆上靠近设有水下测量设备的端部设有阻挡件。

6.根据权利要求4所述的用于无人探测船的水下测量设备收放系统，其特征在于，所述执行机构单元至少一侧设有用于感应旋转架的传感器，该传感器的设置位置与收缆到位时旋转架的位置对应，该传感器与所述控制机构单元对应的接口连接。

7.根据权利要求1、2、3、5、6任一项所述的用于无人探测船的水下测量设备收放系统，其特征在于，所述控制机构单元还设有上位机接口，能够与对应的上位机连接。

8.根据权利要求1、2、3、5、6任一项所述的用于无人探测船的水下测量设备收放系统，其特征在于，所述水下测量设备包括声速剖面仪、小型水下机器人、小型水下摄像机或小型拖曳天线。

9.根据权利要求1、2、3、5、6任一项所述的用于无人探测船的水下测量设备收放系统，其特征在于，所述控制机构单元设于船体内，所述动力机构单元设于船体甲板上。