[实用新型]可折叠足部按摩器

权利要求书

1.一种可折叠足部按摩器，其特征在于，包括壳体、升降连杆和驱动装置，所述壳体的至少部分能够折叠，所述升降连杆与所述壳体连接，所述升降连杆包括相互转动连接的多根连杆，多根所述连杆包括设于端部的第一连杆，所述第一连杆上连接有齿块，所述齿块上设有若干齿牙，所述驱动装置包括电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿块的齿牙啮合，所述电机工作时，所述驱动齿轮转动以带动所述齿块运动，所述齿块联动所述第一连杆，所述第一连杆朝第一方向运动以使所述多根连杆转动升高，进而带动所述壳体打开，所述壳体在打开状态下内部形成用于容纳脚部的按摩腔，所述驱动齿轮带动所述第一连杆朝与所述第一方向相反的方向运动时，所述升降连杆下降并带动所述壳体折叠。

2.根据权利要求1所述的可折叠足部按摩器，其特征在于，所述齿块包括扇形齿，所述扇形齿的外侧面形成有呈弧形排布的多个所述齿牙，所述驱动齿轮驱动所述扇形齿运动以带动所述第一连杆转动或摆动；或者，

所述齿块包括条形齿，条形齿大体沿着水平方向延伸设置成长条状，所述条形齿的长度方向上的侧面设有若干齿牙，所述驱动齿轮驱动所述条形齿水平移动以带动所述第一连杆水平移动。

3.根据权利要求1所述的可折叠足部按摩器，其特征在于，还包括安装架，所述安装架设置在壳体上，所述安装架内部设有安装腔，所述驱动装置设置在所述安装腔内，所述齿块位于所述安装腔内以与所述驱动装置连接。

4.根据权利要求3所述的可折叠足部按摩器，其特征在于，所述电机设置在所述安装架的下部，所述驱动齿轮包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述电机输出轴与第一齿轮连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴设置形成一组加速齿轮组，所述第三齿轮和第二齿轮啮合，所述第三齿轮和第四齿轮同轴设置形成另一组加速齿轮组，所述第四齿轮与所述齿块啮合传动，在所述升降连杆下降到位时，所述升降连杆位于所述安装腔的上部。

5.根据权利要求3所述的可折叠足部按摩器，其特征在于，所述升降连杆包括第二连杆，连接有所述齿块的所述第一连杆上还设有与其交叉转动连接的所述第二连杆，所述第一连杆的一端可转动的固定在所述安装架上，所述安装架的侧壁上设有滑槽，该所述第二连杆上设有滑杆，所述滑杆设置在所述滑槽内，在所述升降连杆升高和下降过程中，所述滑杆在所述滑槽内滑动。

6.根据权利要求3所述的可折叠足部按摩器，其特征在于，还包括控制器，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述安装架上设有第一检测器和第二检测器，所述第一检测器、所述第二检测器分别与所述控制器电连接，所述齿块或所述第一连杆上设有触发部，在所述升降连杆升高到位时，所述触发部触动所述第一检测器，在所述升降连杆下降到位时，所述触发部触动所述第二检测器。

7.根据权利要求6所述的可折叠足部按摩器，其特征在于，所述齿块为扇形齿；

所述触发部包括第一触发部，所述第一触发部为设置在所述扇形齿侧面上的凸块，所述第一检测器为带弹片的微动开关，所述升降连杆升高到位时，所述凸块触动所述第一检测器的弹片，和/或，所述触发部包括第二触发部，所述第二触发部为带弹片的微动开关，所述扇形齿远离所述第一连杆的端面，所述扇形齿的端面朝所述第二检测器运动，所述第二检测器设置在所述扇形齿的运动轨迹的延长线上，在所述升降连杆下降到位时，所述扇形齿的端面触动第二检测器的弹片。

8.根据权利要求6所述的可折叠足部按摩器，其特征在于，所述齿块为条形齿，所述条形齿呈水平方向延伸设置，所述第一检测器和所述第二检测器分别设置在靠近所述条形齿水平方向的两端处，所述触发部包括第一触发部和第二触发部；

其中所述第一检测器和所述第二检测器分别为带有弹片的微动开关，所述条形齿的水平方向上的两个端面形成为分别能够触动所述弹片的所述第一触发部和第二触发部；或者所述第一检测器和所述第二检测器分别为磁感应开关，所述条形齿的两端分别设置有能被所述磁感应开关感应到的磁铁，所述条形齿带磁铁的两端部形成为所述第一触发部和第二触发部。