[实用新型]往复律动装置

权利要求书

1.一种往复律动装置，其特征在于，包含：

底座；

驱动组件，包含：

马达，设置于该底座，并包含至少一个驱动轴；

第一单向轴承，包含第一内环及第一外环，该第一内环设置于该至少一个驱动轴，该第一外环套设于该第一内环的外侧，且与该第一内环在第一转向连动旋转；及

第二单向轴承，包含第二内环及第二外环，该第二内环设置于该至少一个驱动轴，该第二外环套设于该第二内环的外侧，且与该第二内环在第二转向连动旋转；

第一作动机构，包含：

第一轴组，受该第一单向轴承连动，以于该第一转向转动；及

至少一个第一连杆组，连接于该第一轴组；以及

第二作动机构，包含：

第二轴组，受该第二单向轴承连动，以于该第二转向转动；及

至少一个第二连杆组，连接于该第二轴组；

其中，该第一外环于该第一转向转动时带动该至少一个第一连杆组进行第一往复律动；该第二外环于该第二转向转动时带动该至少一个第二连杆组进行第二往复律动。

2.如权利要求1所述的往复律动装置，其特征在于，该驱动组件更包含：

第一带动轮，套设于该第一轴组；

第二带动轮，套设于该第二轴组；

第一带件，一端套设于该第一带动轮且另一端套设于该第一外环；以及

第二带件，一端套设于该第二带动轮且另一端套设于该第二外环；

其中，该第一外环于该第一转向转动时连动该第一带动轮带动该第一轴组旋转；该第二外环于该第二转向转动时连动该第二带动轮带动该第二轴组旋转。

3.如权利要求2所述的往复律动装置，其特征在于，该第一轴组包含：

第一轴体，供该第一带动轮套设；以及

至少一个第一偏心件，连接于该第一轴体并枢设于该至少一个第一连杆组，以带动该至少一个第一连杆组进行该第一往复律动。

4.如权利要求2所述的往复律动装置，其特征在于，该第二轴组包含：

第二轴体，供该第二带动轮套设；以及

至少一个第二偏心件，连接于该第二轴体并枢设于该至少一个第二连杆组，以带动该至少一个第二连杆组进行该第二往复律动。

5.如权利要求1所述的往复律动装置，其特征在于，该至少一个第二连杆组包含：

摆杆，一端枢接于该第二轴组；

下枢接件，设置于该底座；以及

摇杆，一端枢接于该摆杆的另一端，另一端枢接于该第一轴组，该摇杆并枢接于该下枢接件以使该摇杆以该下枢接件为支点摆动，进而带动该至少一个第一连杆组律动。

6.一种往复律动装置，其特征在于，包含：

底座；

驱动组件，包含：

马达，设置于该底座，并包含至少一个驱动轴；

第一单向轴承，受该至少一个驱动轴连动；及

第二单向轴承，受该至少一个驱动轴连动；

第一作动机构，包含：

第一轴组，穿设于该第一单向轴承以受该第一单向轴承带动；及

至少一个第一连杆组，连接于该第一轴组；以及

第二作动机构，包含：

第二轴组，穿设于该第二单向轴承以受该第二单向轴承带动；以及

至少一个第二连杆组，连接于该第二轴组；

其中，该至少一个驱动轴在第一转向转动时通过该第一单向轴承带动该第一轴组连动该至少一个第一连杆组进行第一往复律动；该至少一个驱动轴在第二转向转动时通过该第二单向轴承带动该第二轴组连动该至少一个第二连杆组进行第二往复律动。

7.如权利要求6所述的往复律动装置，其特征在于，该驱动组件更包含：

第一带动轮，套设于该第一单向轴承；

第二带动轮，套设于该第二单向轴承；

第一带件，一端套设于该第一带动轮且另一端套设于该至少一个驱动轴；以及

第二带件，一端套设于该第二带动轮且另一端套设于该至少一个驱动轴；

其中，该第一带动轮于该第一转向转动时连动该第一单向轴承带动该第一轴组旋转；该第二带动轮于该第二转向转动时连动该第二单向轴承带动该第二轴组旋转。