[实用新型]一种水下无人机回收装置

说明书

本实用新型公开了一种水下无人机回收装置，涉及水下无人机回收技术领域，其包括回收铁笼，所述回收铁孔由外框架和四个防护网组成，四个所述防护网分别固定设置在外框架的四侧面上。该水下无人机回收装置，通过设置的回收缓冲网在回收铁笼的中部，回收作业时无人机进入回收铁笼后，首先会撞破回收缓冲网，回收缓冲网可消耗水下无人机的大部分动能，然后水下无人机再往前移动不足1.5米则落在回收铁笼底部，泡沫板进一步的起到缓冲保护作用，可对水下无人机的翼片等重要部件起到很好的保护作用，随后启动吊机将回收铁笼从水中吊出，保护了水下无人机的重要部件，使水下无人机可以反复使用。

技术领域

本实用新型涉及水下无人机回收技术领域，具体为一种水下无人机回收装置。

背景技术

现有技术中对水下无人机回收时，会通过在水下无人机的头部安装吊环，吊环上系上绳子，无人机弹射弹射出来以后，通过绳子吊出水面，这样由于无人机动能较大，存在撞入水底导致翼片损伤的风险，且工作效率很低，劳动强度大，不利于水下无人机的回收作业，因此需要一种水下无人机回收装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水下无人机回收装置，解决了上述背景中提出的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种水下无人机回收装置，包括回收铁笼，所述回收铁孔由外框架和四个防护网组成，四个所述防护网分别固定设置在外框架的四侧面上，所述外框架的前端设置有回收口，所述外框架后端口固定设置有尼龙防护网，四侧面的四个所述防护网之间的相对面均固定设置有泡沫板，所述回收铁笼的中部设置有回收缓冲网，所述回收缓冲网的边沿上固定设置有拉紧带，所述拉紧带的四角均固定设置有绑定带，四个所述绑定带均一一对应连接有悬挂环，四个所述悬挂环固定设置在外框架的中部四角。

优选的，所述外框架的顶端四角均固定设置有吊环。

优选的，所述回收缓冲网为双层设置。

优选的，所述外框架由方钢管与角钢焊接而成，所述外框架的左右侧底端方钢管中部均固定设置有配重悬挂圈。

优选的，所述外框架的长宽高为5m*2m*2m，所述回收铁笼的整体重量约为1.5t。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：

该水下无人机回收装置，通过设置的回收缓冲网在回收铁笼的中部，回收作业时无人机进入回收铁笼后，首先会撞破回收缓冲网，回收缓冲网可消耗水下无人机的大部分动能，然后水下无人机再往前移动不足1.5米则落在回收铁笼底部，泡沫板进一步的起到缓冲保护作用，可对水下无人机的翼片等重要部件起到很好的保护作用，随后启动吊机将回收铁笼从水中吊出，保护了水下无人机的重要部件，使水下无人机可以反复使用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型后视立体结构示意图；

图3为本实用新型回收铁笼的立体剖面结构示意图；

图4为本实用新型回收缓冲网立体结构示意图。

图中：1外框架、2防护网、3泡沫板、4吊环、5回收缓冲网、6拉紧带、7绑定带、8悬挂环、9配重悬挂圈、10回收口、11尼龙防护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。