[实用新型]一种新型无人机机架结构

说明书

本实用新型公开了一种新型无人机机架结构，涉及无人机技术领域，该新型无人机机架结构，包括机架主体，所述机架主体的外侧设置有电机，所述机架主体和电机的连接处设置有伸缩架组件，所述电机的输出端安装有扇叶，所述机架主体的底部设置有摄像机，所述伸缩架组件的底部设置有支撑架；一种新型无人机机架结构，通过伸缩架组件的设置，在机架主体使用过程中，使用者根据飞行的需求，可以通过PC端控制控制电路板将启动四组电动伸缩杆，带动副杆沿着伸缩槽的内部进行移动，直至移动至设定的长度，停止电动伸缩杆的伸长，从而将机架主体和电机之间的距离进行自动伸长，无需人工手动调节，提高机架主体的新颖性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型无人机机架结构。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品；随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品—无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。

目前的无人机机架居多为一体结构，尺寸固定单一，不能进行调节，其中也存在部分手动进行折叠的机架结构，但是伸展完成后的机架尺寸也是固定不便的，不能根据使用者的需求调节机架的长短，为此，本实用新型提出了一种新型无人机机架结构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型无人机机架结构，解决了上述背景技术中的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型无人机机架结构，包括机架主体，所述机架主体的外侧设置有电机，所述机架主体和电机的连接处设置有伸缩架组件，所述电机的输出端安装有扇叶，所述机架主体的底部设置有摄像机，所述伸缩架组件的底部设置有支撑架；

所述伸缩架组件包括主杆和副杆，所述主杆的内部开设有伸缩槽和辅助槽，所述副杆的外侧设置有辅助块和限位块，所述主杆的内部开设有限位槽，所述伸缩槽的内部设置有连接座，所述连接座的一侧设置有电动伸缩杆，所述机架主体的上端安装有控制盒，所述控制盒的内部设置有电池和控制电路板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述伸缩架组件、电机和扇叶的数量均为四组并呈阵列分布，所述电机的输出端与扇叶之间为固定连接，所述摄像机与机架主体之间通过螺栓进行安装固定。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述支撑架的数量为两组并呈对称分布，所述支撑架的两端均与主杆之间形成固定连接，所述主杆和机架主体之间为固定连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述伸缩槽和辅助槽之间相连通，所述限位槽的长度小于辅助槽的长度，所述副杆与伸缩槽之间相适配，所述辅助块与副杆之间为一体结构，所述辅助块的数量为副杆数量的二倍。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述限位块和副杆之间为固定连接，所述限位块呈对称分布在副杆的外侧，所述限位块与限位槽之间相适配，所述连接座与伸缩槽的内壁之间形成固定连接，所述电动伸缩杆与连接座之间为固定连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述电动伸缩杆的输出端与副杆的尾部之间形成固定连接，所述控制盒与机架主体之间为固定连接，所述电池与控制电路板之间为电性连接，所述控制电路板与电动伸缩杆之间为电性连接，所述控制电路板的内部安装有通讯模块，且通讯模块与外部PC端之间为信号连接。

本实用新型提供了一种新型无人机机架结构。与现有技术相比具备以下有益效果：通过伸缩架组件的设置，在机架主体使用过程中，使用者根据飞行的需求，可以通过PC端控制控制电路板将启动四组电动伸缩杆，带动副杆沿着伸缩槽的内部进行移动，直至移动至设定的长度，停止电动伸缩杆的伸长，从而将机架主体和电机之间的距离进行自动伸长，无需人工手动调节，提高机架主体的新颖性。