[实用新型]一种无人机的双轴传动云台

说明书

本实用新型涉及无人机云台技术领域，具体为一种无人机的双轴传动云台，所述云台主体的底部安装有调节组件，所述云台主体的底部对应调节组件位置处安装有固定组件，所述调节组件包括安装于云台主体底部中间处的连接架，所述连接架的底部固定安装有第一转动座，所述第一转动座的底部转动连接有凵型架，所述凵型架的内侧对称安装有两个第二转动座，两个所述第二转动座的内侧之间转动连接有相机安装座，所述连接架与凵型架、凵型架与相机安装座之间均通过调节机构相连。本实用新型所述的一种无人机的双轴传动云台，能够使得整体装置实现更稳定高效的传动，提高云台使用寿命，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及无人机云台技术领域，具体是一种无人机的双轴传动云台。

背景技术

无人机现已被广泛应用于军事和民用领域，但小型无人机的机身空间、负载、续航时间有限，因此对携带的任务载荷的重量和体积都必须有严格的限制，小型无人机在执行航拍、航摄、侦察等任务时，由于外界气流扰动或本身机体控制的残差导致成像设备随着飞机晃动，此时需要云台隔离扰动，稳定视轴，例如中国专利公开了无人机机载两轴云台(授权公告号CN206569282U），该专利技术的无人机云台在使用时通过齿轮进行传动进行转向，长时间磨损后，齿条会产生间隙，从而导致云台在使用时发生抖动，从而导致拍摄时不够稳定。因此，本领域技术人员提供了一种无人机的双轴传动云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的双轴传动云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机的双轴传动云台，包括云台主体，所述云台主体的底部安装有调节组件，所述云台主体的底部对应调节组件位置处安装有固定组件；

所述调节组件包括安装于云台主体底部中间处的连接架，所述连接架的底部固定安装有第一转动座，所述第一转动座的底部转动连接有凵型架，所述凵型架的内侧对称安装有两个第二转动座，两个所述第二转动座的内侧之间转动连接有相机安装座，所述连接架与凵型架、凵型架与相机安装座之间均通过调节机构相连；

作为本实用新型进一步的方案：所述固定组件包括对称安装在相机安装座上部的锁紧座，两个所述第二转动座的内部对应锁紧座位置处均开设有固定槽，所述锁紧座设置有锁紧机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节机构包括安装于连接架与凵型架外部的伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴均安装有调节臂，所述凵型架与相机安装座的外部均安装有连接座，两个所述连接座与两个调节臂的内侧之间均转动连接有连接杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锁紧机构包括对称安装于两个锁紧座外部的夹紧板，所述夹紧板的后部中间处固定安装有连接柱，两个所述锁紧座的内部对应连接柱位置处均开设有第一连接槽，所述第一连接槽的内部均等距安装有第一顶动弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述夹紧板的夹持面均对称滑动安装有两个连接卡板，两个所述夹紧板的内部对应连接卡板位置处均开设有相匹配的第二连接槽，所述第二连接槽与连接卡板之间均安装有第二顶动弹簧，每两个所述连接卡板的相对面均固定安装有固定卡条。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接卡板的后部两侧均对擦在有连接滑杆，所述锁紧座的内部对应连接滑杆位置处均嵌合安装有相滑动的连接滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在使用时，通过伺服电机带动调节臂进行转动，配合着连接杆拉动连接座进行角度调节，从而能够调节第一转动座处的凵型架进行X轴方向转动，带动第二转动座处的相机安装座进行Y轴方向转动，不同于齿轮传动导致的磨损现象，从而实现提高云台主体运行时的稳定性。