[实用新型]一种增量磁环编码器检测工装

说明书

本实用新型涉及编码器检测技术领域，具体地说，涉及一种增量磁环编码器检测工装，包括转盘，第一端面转动地配合于安装座上，第二端面用于安装磁环；第一固定部，第一端面固定于安装座上，第二端面用于安装读数头；转盘的第二端面垂直于第一固定部的第二端面，且第一固定部与转盘相对的一面平行于转盘端面；本申请可以分别检测出编码器的读头和磁环的性能，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及编码器检测技术领域，具体地说，涉及一种增量磁环编码器检测工装。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。

其中需要安装编码器，但是编码器生产良莠不齐，如果编码器有瑕疵，编码器安装后，运转发现有问题，需要拆卸，安装拆卸过程繁琐，耽误生产进程。

中国专利CN108151786A公开了光电编码器角度误差自动检测系统及系统误差修正方法，其中包括，该自动检测系统包括水平平台(1)、垫块(2)、自准直仪(3)、增量式高精度编码器(4)、金属多面棱体(5)、被测光电编码器(6)、联轴节(7)、永磁同步电机(8)、固定支架(9)、数据采集及总控设备(10)、电机驱动器(11)和触摸屏(12)；所述被测光电编码器(6)设置在固定支架(9)上，被测光电编码器(6)通过联轴节(7)与金属多面棱体(5)和永磁同步电机(8)同轴连接；所述增量式高精度编码器(4)与永磁同步电机(8)同轴连接，所述自准直仪(3)位于垫块(2)上方，所述自准直仪(3)光轴与金属多面棱体(5)位于同一水平面上，所述电机驱动器(11)与增量式高精度编码器(4)和永磁同步电机(8)相连；所述数据采集及总控设备(10)与所述电机驱动器(11)、被测光电编码器(6)和集成触摸屏(12)连接。

现有的技术依赖其他更加精密的编码器，机构比较复杂，成本较高，器件老化/出故障/维修成本较高，且编码器外形不断改变，这些测试系统被淘汰的速度也比较快，是对资源和经济的浪费，在实际操作过程中，需要一种更加简单实用的检测装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种增量磁环编码器检测工装。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种增量磁环编码器检测工装，其包括，

转盘，第一端面可转动地配合于安装座上，第二端面用于安装磁环；

第一固定部，第一端面固定连接于所述安装座上，第二端面用于安装读数头，所述读数头与磁环相对应；

所述转盘的第二端面垂直于所述第一固定部的第二端面，且所述第一固定部与所述转盘相对的一面平行于所述转盘端面。

作为优选，所述安装座上设置有十字定位槽；所述十字定位槽包括横向定位槽和纵向定位槽，所述横向定位槽上设置所述第一固定部，所述纵向定位槽上设置第二固定部；所述第二固定部用于安装转盘。

作为优选，还包括转轴；所述转轴的一端可转动地配合于所述第二固定部上，且与所述横向定位槽竖直平行；所述转轴的另一端与所述转盘的第一端面固定配合。

作为优选，所述转盘的第一端面设有第一固定槽；所述转轴的另一端上设有缺口；所述第一固定槽与所述缺口卡接以实现所述转轴与所述转盘在轴向方向上的相对静止。

作为优选，所述第一固定槽的周向侧壁上开设有卡孔；所述卡孔中设有紧固螺钉；