[实用新型]一种用于高温碳硫分析仪的长臂机械手

权利要求书

1.一种用于高温碳硫分析仪的长臂机械手，设有支架（3）和支架上设置的气缸，其特征是：所述气缸为进样气缸（1）和短程气缸（2），所述进样气缸竖立设置在支架上面，并设有推动气缸活塞杆下行的动力气入口一（1.1）和推动气缸活塞杆上行的动力气入口二（1.2），该进样气缸的下方设有竖直向下的套杆（5），进样气缸的活塞杆下端与该套杆的上端进行驱动连接，在该套杆的管体内设有一个拉杆（4），在所述套杆上端固定设置所述短程气缸，该短程气缸设有推动其活塞杆下行的动力气入口三（2.1）和推动活塞杆上行的动力气入口四（2.2），该短程气缸的活塞杆下端与所述拉杆上端驱动连接；在所述拉杆的下端伸出所述套杆管口，在拉杆下端设有能夹持样品放置锅（7）的机械指（6），该机械指与所述拉杆的下端能驱动机械指开合地驱动连接，即拉杆下行机械指开，拉杆上行机械指合。

2.根据权利要求1所述的用于高温碳硫分析仪的长臂机械手，其特征在于：所述支架下部设有导向套（9），该导向套中央设置有用于引导套杆上下运动的导向孔。

3.根据权利要求1所述的用于高温碳硫分析仪的长臂机械手，其特征在于：所述进样气缸的活塞杆通过活塞杆前端的螺纹（11）与套杆的上端驱动连接。

4.根据权利要求1所述的用于高温碳硫分析仪的长臂机械手，其特征在于：所述短程气缸通过连接块（2.3）固定在套杆上端，其活塞杆通过螺钉（2.4）与拉杆的上端连接，该螺钉穿过所述套杆，并在套杆上螺钉穿过的位置沿长度方向上设有用于引导拉杆上下运行的引导槽（10）。

5.根据权利要求1所述的用于高温碳硫分析仪的长臂机械手，其特征在于：另外设有PLC控制器、操作面板和显示器，在所述动力气的入口均设有自控开关，该自控开关、操作面板和显示器与所述PLC控制器进行控制信号联接；在PLC控制器内还设有计时模块、开关控制信号传送模块。