[实用新型]一种倒车雷达动态扫描响应发声装置

权利要求书

1.一种倒车雷达动态扫描响应发声装置，其特征在于，所述装置包括：倒车雷达探头(1)、雷达驱动模块、单片机(2)、蜂鸣器(3)和蜂鸣器驱动模块；

所述倒车雷达探头(1)安装在汽车前后保险杠上，所述倒车雷达探头(1)通过所述雷达驱动模块与所述单片机(2)连接，所述蜂鸣器(3)通过所述蜂鸣器驱动模块与所述单片机(2)连接；

所述单片机(2)通过单片机PWM1输出管脚向所述蜂鸣器驱动模块发送一定频率的PMM波，所述单片机(2)通过单片机PWM2输出管脚向所述蜂鸣器驱动模块发送开关控制信号，当所述开关控制信号为低电平时，所述蜂鸣器驱动模块向所述蜂鸣器(3)发送PMM波，所述蜂鸣器(3)发声。

2.如权利要求1所述的倒车雷达动态扫描响应发声装置，其特征在于，所述单片机(2)通过单片机输出管脚发出驱动信号，所述驱动信号经所述雷达驱动模块发送至所述倒车雷达探头(1)，所述倒车雷达探头(1)发出超声波；

所述超声波碰到障碍物后反射回所述倒车雷达探头(1)产生回波信号，所述雷达驱动模块接收所述回波信号并通过单片机输入管脚发送至所述单片机(2)中。

3.如权利要求1所述的倒车雷达动态扫描响应发声装置，其特征在于，所述倒车雷达探头(1)在汽车的前后各安装至少两个，所述倒车雷达探头(1)均各自连接一个所述雷达驱动模块，所有的所述雷达驱动模块均连接同一个所述单片机(2)。

4.如权利要求1所述的倒车雷达动态扫描响应发声装置，其特征在于，所述雷达驱动模块包括：下拉电阻R1、限流电阻R2、反馈电阻R4、限流电阻R5、施密特触发器U2、三态门U3和电容C1；

所述下拉电阻R1一端连接所述倒车雷达探头(1)，所述下拉电阻R1另一端接地，所述电容C1并联在所述下拉电阻R1两端；

所述倒车雷达探头(1)依次通过所述限流电阻R2、所述施密特触发器U2和所述三态门U3连接至单片机输入管脚，所述反馈电阻R4并联在所述施密特触发器U2两端，电源VCC连接所述施密特触发器U2作为高参考电压，所述施密特触发器U2接地作为低参考电压。

5.如权利要求4所述的倒车雷达动态扫描响应发声装置，其特征在于，所述雷达驱动模块还包括：分压电阻R3、限流电阻R5、反相器U1和电容C2；

单片机输出管脚依次通过所述限流电阻R5、所述反相器U1和所述分压电阻R3连接至所述倒车雷达探头(1)，所述电容C2并联在所述反相器U1两端，所述反相器U1接地。