[实用新型]一种爬楼机轮毂搬运夹具

说明书

本实用新型提供一种爬楼机轮毂搬运夹具，包括动力机构和内撑机构，所述动力机构位于所述夹具的上部，包括框架以及安装在所述框架上的气缸；所述内撑机构设于动力机构的下方，所述内撑机构包括周向分布的撑爪组件，每个撑爪组件的顶端均通过滑动结构活动在所述框架的底面，同时撑爪组件的内侧均铰接有撑杆，且撑杆的另一端与所述气缸铰接，在需要夹持轮毂时，动力机构的气缸开始动作推动内撑机构的撑杆发生形变，撑杆的形变则推动撑爪组件横向移动，通过多个周向撑开的撑爪组件挤压到轮毂的内孔，继而完成对轮毂的夹持，且随着气缸的推动，撑爪组件围合的直径也逐渐增加，以实现对不同尺寸轮毂的夹持，提高夹具的适用性。

技术领域

本实用新型涉及爬楼机轮毂生产技术领域，尤其涉及一种爬楼机轮毂搬运夹具。

背景技术

爬楼机的轮毂在生产时，经常需要搬运，搬运则需要设备，通过需要一个夹具来夹持轮毂，继而完成对轮毂的搬运，然而对于尺寸不同的轮毂，单一的搬运夹具则无法适用不同尺寸的轮毂，例如对轮毂内孔进行夹持时，不同轮毂的内孔尺寸不同。

因此，有必要提供一种爬楼机轮毂搬运夹具解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种爬楼机轮毂搬运夹具。

本实用新型提供的一种爬楼机轮毂搬运夹具，包括：

动力机构，所述动力机构位于所述夹具的上部，包括框架以及安装在所述框架上的气缸；

内撑机构，所述内撑机构设于动力机构的下方，所述内撑机构包括周向分布的撑爪组件，每个撑爪组件的顶端均通过滑动结构活动在所述框架的底面，同时撑爪组件的内侧均铰接有撑杆，且撑杆的另一端与所述气缸铰接，在所述气缸的推力下，所述撑杆发生外张形变推动所述撑爪组件向外扩张，以从轮毂的内孔实现对轮毂的夹持。

优选的，所述框架包括顶板、底板以及连接在所述顶板和底板边缘的连接杆，且气缸安装在所述底板的顶面，所述底板上设有供气缸的活塞杆穿过的通口，所述顶板的顶面设有连接盘，用于连接搬运机构。

优选的，所述滑动结构包括固定在所述底板底面的滑轨以及滑动在所述滑轨上的滑块。

优选的，所述撑爪组件包括一端固定在滑块上的立板，所述立板的外侧安装有撑爪本体，用于挤压所述轮毂的内孔。

优选的，所述撑爪本体的底端设有一体成型的撑勾，且撑勾向外横向延伸。

优选的，所述撑杆的两端均铰接有铰链座，且铰链座分别固定在所述撑爪组件和框架上。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种爬楼机轮毂搬运夹具具有如下

有益效果：

本实用新型通过在动力机构的底部设置内撑机构，在需要夹持轮毂时，动力机构的气缸开始动作推动内撑机构的撑杆发生形变，撑杆的形变则推动撑爪组件横向移动，通过多个周向撑开的撑爪组件挤压到轮毂的内孔，继而完成对轮毂的夹持，且随着气缸的推动，撑爪组件围合的直径也逐渐增加，以实现对不同尺寸轮毂的夹持，提高夹具的适用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种爬楼机轮毂搬运夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种爬楼机轮毂搬运夹具的动力机构结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种爬楼机轮毂搬运夹具的内撑机构结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种爬楼机轮毂搬运夹具的使用状态示意图；