[实用新型]一种用于螺柱焊设备的上料装置

说明书

本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置，包括平台桌板，抬升支架连接于平台桌板的上表面后侧中间位置处，抬升支架的输出端安装有机械手，机械手的输出端安装有螺柱焊枪，平台桌板的上表面通过第一伺服电机的输出端安装有对应的转盘板。本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置，通过第二伺服电机输出端螺杆的驱动作用，可以在螺柱焊工作过程中带动螺母支板来回移动，配合第二气泵机输出端第二吸附头的作用，可以在焊板放置槽的内部自动吸附夹紧焊板，带动到达转盘板的表面进行螺柱焊加工，有效的解决了现有的螺柱焊机输出端焊枪在工作过程中，需要人工移动焊接板到达焊枪的底部，费时费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及螺柱焊技术领域，尤其涉及一种用于螺柱焊设备的上料装置。

背景技术

螺柱焊是将螺柱一端与板件表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法，电弧螺柱焊用圆柱头焊钉适用高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路及其它钢结构等。

螺柱焊工作过程中通过配合螺柱焊机进行电弧焊，其螺柱焊机是指把金属螺柱或类似零件，经过瞬间加压和放电，将整个端面焊于工件上的焊机，靠焊枪中的弹簧压力将螺柱压入熔池，从而形成金属再结晶连接，现有的螺柱焊机输出端焊枪可以实现自动上料，可以在焊接板的上表面一次性批量焊上多个螺柱。

但是现有的螺柱焊机输出端焊枪在工作过程中，需要人工移动焊接板到达焊枪的底部，费时费力，因此，有必要提供一种用于螺柱焊设备的上料装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于螺柱焊设备的上料装置，解决了现有的螺柱焊机输出端焊枪在工作过程中，需要人工移动焊接板到达焊枪的底部，费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置，包括：平台桌板；

抬升支架，所述抬升支架连接于所述平台桌板的上表面后侧中间位置处，所述抬升支架的输出端安装有机械手，所述机械手的输出端安装有螺柱焊枪；

第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装于所述平台桌板的底部中间位置处，所述平台桌板的上表面通过所述第一伺服电机的输出端安装有对应的转盘板；

其中，所述平台桌板的上表面右侧安装有焊板放置槽，所述焊板放置槽的前侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的外侧连接有导轨槽盒，所述导轨槽盒的内部通过所述第二伺服电机的输出端安装有螺杆，所述导轨槽盒的内部通过所述螺杆嵌合安装有对应的螺母支板，所述螺母支板的上侧设置有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的底部设置有第二吸附头。

所述抬升支架为现有的自动抬升装置，用于控制所述机械手的高度，所述机械手为现有的四轴转动的机械手结构，用于控制所述螺柱焊枪进行螺柱焊，所述螺柱焊枪为现有的能够存放螺柱的螺柱焊枪结构，方便批量加工。

优选的，所述第一伺服电机的外侧固定安装有第一气泵机，所述转盘板的底部四侧角位置处均连接有与所述第一气泵机输出端对应的第一导气管，所述转盘板的表面对应所述第一导气管均安装有第一吸附头。

所述第一气泵机为现有的智能气泵控制装置，用于控制所述第一吸附头外侧的吸附状态。

优选的，所述螺母支板的上表面连接有隔板，所述隔板的上表面安装有控制盒，所述自动伸缩杆安装于所述控制盒的底部。

所述控制盒为现有的程序控制装置，用于控制装置整体的器械工作，为现有技术。

优选的，所述自动伸缩杆的底部连接有侧板，所述侧板的上表面中间位置处固定安装有第二气泵机，所述侧板的底部两侧对应所述第二气泵机的输出端均安装有第二导气管，所述第二吸附头连接于所述第二导气管的底部。

优选的，所述平台桌板的底部四侧角位置处均连接有支柱，所述支柱的底部连接有底座板。