[实用新型]一种包角输送预处理装置

权利要求书

1.一种包角输送预处理装置，其特征在于：包括预处理输送器、包角处理机构以及安装在包角输送机构上的包角翻转机构，所述预处理输送器与所述包角输送机构相邻设置，所述包角处理机构设置在所述预处理输送器上，且包角处理机构包括包边撑开器和升降挡料器，所述升降挡料器与所述包边撑开器相邻设置并由升降挡料器定位全包角后包边撑开器将全包角的包边向外撑开，所述包角翻转机构设置在所述包角输送机构靠近所述预处理输送器的位置并可将预处理输送器上撑开的全包角的包角口翻转朝下放置在包角输送机构上。

2.根据权利要求1所述的一种包角输送预处理装置，其特征在于：所述包角输送机构包括包角输送器和安装在机架上的调节架，所述包角输送器设置在所述调节架的顶部，且调节架的底部与机架滑动连接，所述预处理输送器上设置有限位架和输送轨道，所述输送轨道包括水平段和弯曲段，所述水平段位于所述包边撑开器远离所述升降挡料器的一侧，所述弯曲段可拆卸安装在所述预处理输送器上，且弯曲段从包边撑开器的位置延伸至升降挡料器远离包边撑开器的一侧并弯曲90°，所述限位架位于所述弯曲段远离所述水平段的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种包角输送预处理装置，其特征在于：所述升降挡料器包括支架和第一升降气缸，所述第一升降气缸固定在所述支架上，且第一升降气缸的输出端设置有挡料板，所述包边撑开器包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸相向设置在所述支架的一侧，且第一伸缩气缸的输出端设置有压头，第二伸缩气缸的输出端设置有凹头。

4.根据权利要求3所述的一种包角输送预处理装置，其特征在于：所述挡料板为T型板体结构，且挡料板的顶面与第一升降气缸的输出端连接，所述凹头朝向所述压头的一侧设置有V型结构的压槽，且压头朝向凹头的一侧设置有与压槽结构对应的凸起。

5.根据权利要求1所述的一种包角输送预处理装置，其特征在于：所述包角翻转机构包括竖架、第三伸缩气缸、升降器、翻转器和吸附器，所述第三伸缩气缸固定在所述竖架的顶部，所述竖架的顶部滑动连接有支撑板，且支撑板由第三伸缩气缸驱动，所述升降器设置在所述支撑板上，所述翻转器与所述升降器的输出端铰接，且吸附器与所述升降器的输出端铰接并由翻转器驱动。

6.根据权利要求5所述的一种包角输送预处理装置，其特征在于：所述升降器包括第二升降气缸和升降板，所述第二升降气缸固定在所述支撑板的顶面，且第二升降气缸的输出端穿过支撑板并与升降板连接。

7.根据权利要求6所述的一种包角输送预处理装置，其特征在于：所述翻转器包括第四伸缩气缸和摆杆，所述升降板的底面设置有竖板，所述第四伸缩气缸与所述升降板的底面铰接，且摆杆的一端与竖板铰接，摆杆的另一端与第四伸缩气缸的输出端铰接。

8.根据权利要求7所述的一种包角输送预处理装置，其特征在于：所述吸附器包括吸附头和翻转座，所述吸附头固定在所述翻转座上，所述翻转座与所述竖板铰接，且与竖板铰接的摆杆一端与翻转座连接。