[实用新型]编码器插头插片检测装置

说明书

本实用新型旨在提供一种使用视觉检测技术替代人工肉眼进行检测，实现编码器插头检测自动化，从而大大提高生产效率和质量的编码器插头插片检测装置。包括机箱、设置在所述机箱操作平台上的上料机构和下料滑槽，在所述操作平台上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括上料机械手、CCD相机组以及环型光源，所述上料机械手将待测产品从所述上料机构移动至所述CCD相机组对应位置上，在所述操作平台上还设置有圆形通孔，所述环型光源通过支撑架同轴设置于所述圆形通孔上方，所述环型光源为空心设计，所述CCD相机组的镜头延长线相交于所述环型光源的轴线上。本实用新型可应用于编码器插头插片安装精度检测领域。

技术领域

本实用新型涉及一种编码器插头插片安装精度检测领域，尤其涉及一种编码器插头插片检测装置。

背景技术

编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，其将信号如比特流或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式。目前连接编码器的是插头式传输通讯线，在使用过程中需要被与各种设备进行插拔式连接，如果生产装配过程中，编码器的插头插片安装出现偏移，或者插片本身存在弯折的情况，就容易对连接的设备端口造成损坏，导致设备无法正常工作。传统的生产加工中通常采用人工装配的方式将插片安装至编码器壳体上，过程中可能由于操作人员用力过度导致插片弯折或者安装操作不规范导致插片安装发生偏移，这就需要安排检测人员通过肉眼进行品质检测，从而大大降低了编码器的加工效率和提高了人工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用视觉检测技术替代人工肉眼进行检测，实现编码器插头检测自动化，从而大大提高生产效率和质量的编码器插头插片检测装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机箱、设置在所述机箱操作平台上的上料机构和下料滑槽，在所述操作平台上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括上料机械手、CCD相机组以及环型光源，所述上料机械手将待测产品从所述上料机构移动至所述CCD相机组对应位置上，在所述操作平台上还设置有圆形通孔，所述环型光源通过支撑架同轴设置于所述圆形通孔上方，所述环型光源为空心设计，所述CCD相机组的镜头延长线相交于所述环型光源的轴线上。

进一步地，所述CCD相机组由第一相机、第二相机、第三相机和第四相机组成，所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机分别通过可调支架环设于所述环型光源外周侧，其中，所述第一相机和所述第二相机相对设置，所述第四相机镜头朝上同轴设置于所述圆形通孔正下方。

进一步地，所述上料机构包括驱动组件、摆动组件、初始限位杆和上料限位杆，所述摆动组件包括呈十字设计的连接架和摆动架以及对称设置于所述摆动架两侧端的夹料臂，在所述连接架上下两端位置上分别转动连接有第一摆动臂和第二摆动臂，所述连接架通过所述第一摆动臂和所述第二摆动臂与所述驱动组件相连接，在所述连接架正面对应所述第二摆动臂位置处还设置有限位柱，初始位置时，所述限位柱位于所述初始限位杆内，上料时，所述限位柱位于所述上料限位杆内。

进一步地，所述夹料臂包括安装板、设置于所述安装板顶部的夹料气缸以及第一夹料手和第二夹料手，所述第一夹料手和所述第二夹料手顶部均与所述夹料气缸启动连接、并与所述夹料气缸底部滑动配合，所述第一夹料手底部设有方形凸台，所述第二夹料手底部设有弧形凸台、且所述弧形凸台的弧面朝内设置。

进一步地，所述初始限位杆和所述上料限位杆结构一致，顶部均设置有与所述限位柱相适配的限位槽，所述限位槽两侧顶部设有导向弧面。

进一步地，所述驱动组件包括竖向设置的传动盒、驱动电机和辅助轴，所述驱动电机固定设置于所述传动盒背面、其输出轴穿过所述传动盒与所述第二摆动臂固定连接，所述辅助轴穿透所述传动盒，其一端与所述第一摆动臂固定连接、另一端连接有计数器，所述辅助轴通过传送带与所述驱动电机输出轴相连接。