[实用新型]一种联动型拱架抓手

说明书

一种联动型拱架抓手，涉及机械抓手技术领域，包括固定座、短连杆和移动套，所述固定座的端侧通过销轴一转动连接有活动卡爪，活动卡爪的夹持端铰接有卡爪头，所述活动卡爪的底端铰接有液压油缸，所述短连杆的两端通过销轴二分别与活动卡爪和移动套转动连接，所述移动套的中间孔内镶接有润滑衬套，润滑衬套的侧面固定有挡环，所述挡环通过螺栓固定在移动套上，所述润滑衬套与固定座两端的导向轴上下滑动连接，该联动型拱架抓手，通过连杆机构来实现卡抓头的夹紧或松开动作，对中性良好，夹持拱架安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其是涉及一种联动型拱架抓手。

背景技术

目前，隧道钢拱架安装台车抓举拱架有两种形式，一种是依靠液压机械抓手夹紧，另一种依靠卷扬机吊装配合托臂举升。现有技术中，机械抓手的两个卡爪无联动性，可来回摆动，对中性不好，易导致钢拱架夹持不稳而发生掉落事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种联动型拱架抓手，通过连杆机构来实现卡抓头的夹紧或松开动作，对中性良好，夹持拱架安全可靠，可以有效解决背景技术中的问题。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种联动型拱架抓手，包括固定座、短连杆和移动套，所述固定座的端侧通过销轴一转动连接有活动卡爪，活动卡爪的夹持端铰接有卡爪头，所述活动卡爪的底端铰接有液压油缸，所述短连杆的两端通过销轴二分别与活动卡爪和移动套转动连接，所述移动套的中间孔内镶接有润滑衬套，润滑衬套的侧面固定有挡环，所述挡环通过螺栓固定在移动套上，所述润滑衬套与固定座两端的导向轴上下滑动连接。

进一步的，所述活动卡爪为“L”型结构。

进一步的，所述卡爪头的夹持面上设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本联动型拱架抓手，具有以下好处：

1、其通过连杆机构实现卡爪的联动，避免了抓手抓举拱架时夹持不稳、易晃动的现象，对中性良好，且提高了抓手装夹的稳定性。

2、卡抓头可做小幅度摆动，可增大与拱架的接触面积，并设有防滑纹以增大夹持面与拱架的摩擦力，从而使夹持更牢靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的活动卡爪打开状态剖面结构示意图；

图3为本实用新型的活动卡爪打开状态局部结构示意图；

图4为本实用新型的导向轴局部结构示意图；

图5为本实用新型的剖面结构示意图。

图中：1固定座、1.1导向轴、2活动卡爪、3卡爪头、4液压油缸、5短连杆、6移动套、7润滑衬套、8挡环、9螺栓、10销轴一、11销轴二。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。