[实用新型]球头轴承的拨动装置有效
申请号: | 202320772455.X | 申请日: | 2023-04-10 |
公开(公告)号: | CN219582757U | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 张黎辉;史继伟 | 申请(专利权)人: | 思灵智能机器人科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | B25B27/06 | 分类号: | B25B27/06 |
代理公司: | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人: | 李晓辉 |
地址: | 215331 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴承 拨动 装置 | ||
1.一种球头轴承的拨动装置,其特征在于,包括:
驱动装置,所述驱动装置用于提供驱动力;
转动座,所述转动座设置于所述驱动装置,并由所述驱动装置驱动转动;
第一拨叉,所述第一拨叉安装于所述转动座,并且所述第一拨叉包括第一伸出部;以及
第二拨叉,所述第二拨叉安装于所述转动座,并且所述第二拨叉包括第二伸出部;
其中,所述第一伸出部和第二伸出部在第一方向上间隔设置,并且在第二方向上间隔设置。
2.如权利要求1所述的球头轴承的拨动装置,其特征在于,所述球头轴承设置于连杆内,并且所述球头轴承的第一部分从所述连杆的上表面凸出,所述球头轴承的第二部分从所述连杆的下表面凸出。
3.如权利要求2所述的球头轴承的拨动装置,其特征在于,所述第一伸出部与所述第一部分接触,所述第二伸出部与所述第二部分接触,通过所述驱动装置转动将所述第一伸出部和第二伸出部从与所述连杆的表面平行的状态驱动至垂直的状态,以便将球头轴承的轴线与连杆的球窝的轴线垂直或者大致垂直。
4.如权利要求2所述的球头轴承的拨动装置,其特征在于,所述连杆能够位于第一伸出部和第二伸出部之间。
5.如权利要求4所述的球头轴承的拨动装置,其特征在于,所述第一伸出部和第二伸出部在第一方向上间隔第一距离,所述第一距离大于所述连杆的厚度。
6.如权利要求2所述的球头轴承的拨动装置,其特征在于,所述球头轴承位于第一伸出部和第二伸出部之间。
7.如权利要求6所述的球头轴承的拨动装置,其特征在于,所述第一伸出部和第二伸出部在第二方向上间隔第二距离,所述第二距离大于所述球头轴承轴向上的厚度。
8.如权利要求1所述的球头轴承的拨动装置,其特征在于,所述驱动装置设置于安装板,所述安装板设置于运动平台,并使得所述安装板能够沿所述驱动装置的转动轴线运动。
9.如权利要求8所述的球头轴承的拨动装置,其特征在于,所述运动平台包括导轨以及设置于所述导轨的滑块,所述安装板设置于所述滑块。
10.如权利要求1所述的球头轴承的拨动装置,其特征在于,以正对所述转动座的方向观察,所述转动座顺时针转动90°,实现球头轴承的安装;所述转动座逆时针转动90°或者顺时针转动90°,实现转动座的复位。
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