[实用新型]一种具有防坠防倾功能的浮动手爪

权利要求书

1.一种具有防坠防倾功能的浮动手爪，包括安装座(1)、转台(2)、安装台(3)和浮动手爪本体(4)，

其特征在于，所述转台(2)转动设置于安装座(1)的内部，所述安装台(3)固定连接于转台(2)的顶端，所述浮动手爪本体(4)可拆卸式设置于安装台(3)的顶端；

所述安装台(3)内部的两侧均设置有与浮动手爪本体(4)连接的防倾机构，所述防倾机构包括外接板(401)、齿条(4011)和两组齿轮(301)，齿轮(301)通过转轴(3011)转动设置于安装台(3)的内部，安装台(3)的两侧固定连接有凸块(5)，所述凸块(5)内部设置有对转轴(3011)回止的回执机构；

所述回执机构包括回止板(501)、多个回止槽(5011)和回止杆(502)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防坠防倾功能的浮动手爪，其特征在于，所述外接板(401)固定连接于浮动手爪本体(4)外壁上，所述齿条(4011)固定连接于外接板(401)的底端，所述齿条(4011)的底部经安装台(3)上槽口与齿条(4011)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有防坠防倾功能的浮动手爪，其特征在于，所述回止板(501)固定套设于转轴(3011)外壁上，多个所述回止槽(5011)等距开设于回止板(501)外壁上，所述回止杆(502)与回止槽(5011)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种具有防坠防倾功能的浮动手爪，其特征在于，所述凸块(5)的内部开设有供回止板(501)转动的圆槽，所述圆槽的内壁开设有供回止杆(502)滑动的导向滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有防坠防倾功能的浮动手爪，其特征在于，所述回止杆(502)的一端固定连接有同步板(5021)，所述凸块(5)的一端滑动穿插连接有活动杆(503)，所述活动杆(503)的一端固定连接有连接板(5031)，所述连接板(5031)与同步板(5021)之间通过铰接座活动连接有铰接板(504)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防坠防倾功能的浮动手爪，其特征在于，所述活动杆(503)的外部套设有复位弹簧(5032)，所述复位弹簧(5032)位于连接板(5031)和凸块(5)之间。