[实用新型]一种夹轨装置及行走系统

说明书

本实用新型公开了一种夹轨装置及行走系统，包括：轨道，上端沿长度方向间隔设有多个卡位结构；夹轨箱，滑动安装于轨道；卡舌，偏心转动安装于夹轨箱，卡舌的偏心端具有抵挡端面，抵挡端面用于与卡位结构相抵。本实用新型通过卡舌偏心设置，卡舌能在自身重力作用下，使得卡舌的抵挡端面能在移动过程中与卡位结构相抵，从而使卡位结构提供反作用力，带动轨道和夹轨箱实现相对运动，且卡舌偏心设置，使得卡舌能在重力作用下复位，保证配合效果，从而不需要利用弹簧等结构件实现卡舌与卡位结构的自动配合，使得精简结构，提高结构稳定性和可靠性；且当需要更换推进方向时，只需要旋转卡舌即可，无需拆装销轴，操作更加简单。

技术领域

本实用新型涉及轨道移动设备技术领域，特别地，涉及一种夹轨装置及行走系统。

背景技术

随着经济发展，基建工程发展迅速。在道路交通工程施工过程中，随着道路或桥梁的延伸，其工程设备也需要随之移动。

现有工程设备常采用沿轨道滑动的方式进行移动导向，利用伸缩机构驱动工程设备移动，为此通常需要在轨道上设置夹轨装置，从而实现将伸缩力传递给轨道，实现轨道与工程设备的相对移动。

现有技术中，常常在夹轨装置和轨道上设置对应的孔位，并通过销轴实现连接，每推进一次，需要重新拔插销轴，操作不便，强度大，另外，在轨道上设置穿孔，也容易降低轨道的结构强度，存在安全风险。为此，市场还出现一种，通过弹簧复位和卡板结构，实现夹轨装置与轨道的自动卡装，仅在需要更换推进方向时，拆卸限位销，但是这种结构零部件较多，拆装更繁琐，且弹簧容易失效。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹轨装置，操作简单，结构精简，稳定性高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种夹轨装置，包括：轨道，上端沿长度方向间隔设有多个卡位结构；夹轨箱，滑动安装于所述轨道；卡舌，偏心转动安装于所述夹轨箱，所述卡舌的偏心端具有抵挡端面，所述抵挡端面用于与卡位结构相抵。

进一步地，所述卡位结构为设于轨道上端面的卡槽，所述卡槽在所述轨道长度方向上具有两个相对的抵压侧壁，所述卡舌旋转能与卡槽上不同朝向的抵压侧壁相对。

进一步地，所述卡槽由轨道上端面凹陷形成或由轨道上端面的两个凸起结构限定形成。

进一步地，所述卡舌的偏心端在所述抵挡端面的两侧具有贴合面，两侧的所述贴合面分别与所述卡槽底壁相贴时，所述抵挡端面分别与两个不同朝向的所述抵压侧壁相对。

进一步地，所述抵挡端面两侧设有向外翘起的翘起面，所述翘起面与对应侧的所述贴合面形成的夹角为锐角。

进一步地，所述卡舌两侧设有过渡面，其中一侧的所述贴合面与所述卡槽底壁相贴时，对应侧的所述过渡面底部位于所述卡槽内并沿远离所述抵挡端面的方向倾斜向上延伸出所述卡槽。

进一步地，所述轨道包括轨道本体和固定于轨道本体上表面的轨道板，所述轨道板上设有贯穿的槽孔，所述卡槽由所述槽孔与所述轨道本体上表面限定形成。

进一步地，所述夹轨箱包括箱体和限位板，所述限位板与箱体连接；所述限位板底部延伸至轨道上端的翼板下方。

进一步地，所述卡舌沿一对称面对称设置，所述卡舌的转动轴线位于所述对称面内。

本实用新型还提供一种行走系统，包括：上述的夹轨装置；移动体，滑动安装于轨道；伸缩驱动机构，一端与所述移动体铰接，另一端与夹轨箱铰接。

本实用新型具有以下有益效果：