[实用新型]自动夹紧翻转吊具

权利要求书

1.自动夹紧翻转吊具，其特征在于，包括：

机架(1)；

两个夹臂，分别为主动夹臂(2)和从动夹臂(3)，布置在机架(1)的下方，与机架(1)活动连接，用于固定被吊工件；

第一动力组件(4)，布置在机架(1)上，用于驱动两个夹臂同步相对于机架(1)在水平方向上移动；

第二动力组件，布置在主动夹臂(2)上，用于驱动被吊工件相对于夹臂在竖直方向上翻转；

所述第一动力组件(4)包括设置在机架(1)顶部中间的第一减速电机(401)，第一减速电机(401)的两侧依次通过联轴器(402)、连杆(403)、角座轴承(406)、丝杠(407)与移动架(404)相连，移动架(404)内设置有与丝杠(407)匹配的螺纹套(405)，丝杠(407)与螺纹套(405)螺纹连接，移动架(404)连接在夹臂的顶部。

2.如权利要求1所述的自动夹紧翻转吊具，其特征在于，所述第二动力组件包括设置在主动夹臂上的第二减速电机(6)和与第二减速电机(6)相连的主动插销(201)，主动插销(201)布置在主动夹臂(2)的内侧，从动夹臂(3)的内侧设置有从动插销(301)，主动插销(201)与从动插销(301)同心布置；所述主动插销(201)的横截面为方形，从动插销(301)的横截面为圆形。

3.如权利要求2所述的自动夹紧翻转吊具，其特征在于，所述从动插销(301)的端部设置有副销(302)，副销(302)的直径小于从动插销(301)的直径。

4.如权利要求3所述的自动夹紧翻转吊具，其特征在于，所述从动插销(301)与副销(302)一体成型。

5.如权利要求1所述的自动夹紧翻转吊具，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于保证移动架(404)平稳滑动的导向组件(5)。

6.如权利要求5所述的自动夹紧翻转吊具，其特征在于，所述导向组件(5)包括设置在机架(1)上的滑块(501)和设置在移动架(404)上与滑块(501)匹配的滑槽(502)，滑块(501)与滑槽(502)滑动连接。

7.如权利要求1所述的自动夹紧翻转吊具，其特征在于，所述移动架(404)上设置第一传感器(7)，机架(1)上设置有与第一传感器(7)配套使用的检测板(10)。

8.如权利要求1所述的自动夹紧翻转吊具，其特征在于，所述从动夹臂(3)的内侧设置有第二传感器(8)。

9.如权利要求8所述的自动夹紧翻转吊具，其特征在于，所述第二传感器(8)为激光传感器。

10.如权利要求1所述的自动夹紧翻转吊具，其特征在于，所述第一减速电机(401)的外侧设置有护罩(9)。