[实用新型]一种水草养殖用水草收割无人船

说明书

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其为一种水草养殖用水草收割无人船，包括船体，所述船体的顶部中心固定连接有卷扬机，所述卷扬机的绳索外端卡扣连接有吊架，所述吊架的内部固定连接有割刀，所述船体的前端开设有安装槽，所述安装槽的内部对称分布有齿轮盘，所述齿轮盘的外侧均固定连接有收集架，所述收集架的底部等距固定连接有柱杆，所述齿轮盘的中心均通过转轴转动连接于安装槽内，所述安装槽一侧齿轮盘中心转轴延伸至船体的顶部外侧，且固定连接有从动轮，本实用新型以解决传统收割方式，主要为工人手握长杆割刀或拖拽割刀并借助船只进行收割作业，其存在作业效率低，工作劳动强度大的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种水草养殖用水草收割无人船。

背景技术

水草，也称为水生植物，一般指可以生长在水中的草本植物，常见的有浮生植物和水生植物两种，随着水产养殖的规模化，会用专用的池子来养育水草，以满足水产养殖饲料供给。

目前水生植物均完全生长于水底，传统收割方式，主要为工人手握长杆割刀或拖拽割刀并借助船只进行收割作业，其存在作业效率低，工作劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水草养殖用水草收割无人船，以解决传统收割方式，主要为工人手握长杆割刀或拖拽割刀并借助船只进行收割作业，其存在作业效率低，工作劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水草养殖用水草收割无人船，包括船体，所述船体的顶部中心固定连接有卷扬机，所述卷扬机的绳索外端卡扣连接有吊架，所述吊架的内部固定连接有割刀，所述船体的前端开设有安装槽，所述安装槽的内部对称分布有齿轮盘，所述齿轮盘的外侧均固定连接有收集架，所述收集架的底部等距固定连接有柱杆，所述齿轮盘的中心均通过转轴转动连接于安装槽内，所述安装槽一侧齿轮盘中心转轴延伸至船体的顶部外侧，且固定连接有从动轮，所述从动轮的表面通过同步带传动连接有主动轮，所述主动轮的中心固定于驱动电机的输出轴上，所述驱动电机内嵌式固定于船体顶部。

优选的，所述船体的顶部固定连接有控制器，所述控制器内部集成有无人遥感控制单元，所述船体的内部集成有供电模块。

优选的，所述船体的尾侧集成有包覆式推进器，其个数为五，且进水口处固定连接有网栅。

优选的，所述卷扬机为电驱动收放卷扬机。

优选的，所述割刀为类截面为类水滴设计，且吊架固定于其前侧上部，所述割刀的俯视为三角形设计，前窄后宽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过在船体上加设卷扬机可实现尾侧割刀机械升降，且无人船控制操作设计，可实现远程卫星遥感控制，到达对水草进行自动化拖拽收割，同时船体前端两侧对称设置有收集架，可通过驱动电机配合带传动带动两侧收集架展开，进而可对收割上浮后的水草进行收集，并推送至打捞点，然后进行统计收集即可，其相较于传统水草收割效率更高，更加节省人力。

附图说明

图1为本实用新型一种水草养殖用水草收割无人船的非工作状态后轴视图；

图2为本实用新型一种水草养殖用水草收割无人船的水草收割状态侧视图；

图3为本实用新型一种水草养殖用水草收割无人船的水草收集状态前轴视图；

图4为本实用新型一种水草养殖用水草收割无人船的齿轮盘啮合状态结构示意图。

图中：1、船体；2、卷扬机；3、吊架；4、割刀；5、安装槽；6、齿轮盘；7、收集架；8、柱杆；9、转轴；10、从动轮；11、同步带；12、主动轮；13、驱动电机；14、控制器；15、包覆式推进器；16、网栅。

具体实施方式