[实用新型]圆管抓手柔性焊接工装

说明书

圆管抓手柔性焊接工装，其特征在于包括柔性焊接平台、多个定位滑板、多个定位支撑、定位立柱，所述柔性焊接平台上设置有精密定位槽，所述柔性焊接平台通过精密定位槽与定位滑板滑动连接，所述定位滑板上设置有第一滑动卡槽，多个所述定位滑板上通过第一滑动卡槽分别滑动连接定位支撑和定位立柱，部分定位支撑通过精密定位槽与柔性焊接平台滑动连接，可以实现三维空间上进行尺寸链定位与检测，保证了焊接的稳定性与合格率同时避免了报废；在焊接人员技能要求方面同步得到降低，使用本实用新型时焊接人员只需要按照图纸将焊接部件摆放在工装上后由质检人员进行三坐标测量即可进行焊接工作；工作效率方面得到了大幅度提升。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装设备技术领域，尤其涉及圆管抓手柔性焊接工装。

背景技术

汽车焊装夹具中的搬运抓手本体一级车企目前主要为圆管框架焊接形式因该种结构刚性好、重量较轻、螺接结构少、寿命长、稳定性高因此采用该种方式。但该种结构的搬运抓手本体对焊接强度与焊接成型三维尺寸要求极高，焊接报废率在30％左右。不合格与报废原因主要为圆管焊接定位不好，易出现框架三维空间焊接尺寸测量错误与尺寸控制累计偏差，再加之焊接应力变形造成整体尺寸位移既造成焊接不合格与报废。(该类抓手本体三维焊接精度要求为±1mm)目前多数做法为本体上连接定位部件留量加工后在局部焊接多次往复，直至框架全部焊接完成，焊接完成的抓手本体需使用三坐标进行二维测量标识后进行机床加工，焊接件在机床上加工前需要进行三维定位检测后方能开始加工，该种解决办法费工费时、合格率低、报废率高、工期无法控制、对焊接人员焊接技术依赖程度高。因此亟需研发柔性焊接工装以解决上述问题。

实用新型内容

根据以上存在的技术问题，本实用新型提供圆管抓手柔性焊接工装，其特征在于包括柔性焊接平台、多个定位滑板、多个定位支撑、定位立柱，所述柔性焊接平台上设置有精密定位槽，所述柔性焊接平台通过精密定位槽与定位滑板滑动连接，所述定位滑板上设置有第一滑动卡槽，多个所述定位滑板上通过第一滑动卡槽分别滑动连接定位支撑和定位立柱，部分定位支撑通过精密定位槽与柔性焊接平台滑动连接，

所述定位立柱由定位支柱和定位臂组成，所述定位支柱与定位滑板滑动连接，所述定位支柱上设置有第二滑动卡槽，所述定位支柱通过第二滑动卡槽连接定位臂，

所述柔性焊接平台呈方形结构，

所述精密定位槽呈横竖均匀排列分布，

具体的，所述定位支撑的顶端设置有卡槽，

具体的，所述定位臂顶端设置有卡块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过增加了滑动槽、定位滑板、定位支承、定位立柱，可以在三维空间上进行尺寸链定位与检测，保证了焊接的稳定性与合格率同时避免了报废；在焊接人员技能要求方面同步得到降低，使用本实用新型时焊接人员只需要按照图纸将焊接部件摆放在工装上后由质检人员进行三坐标测量即可进行焊接工作；工作效率方面得到了大幅度提升；

通过使用精定位滑动槽与支承立柱孔定位上下可变，本实用新型可兼容不同状态与尺寸。

附图说明

图1为本实用新型圆管抓手柔性焊接工装的整体结构示意图；

图2为本实用新型圆管抓手柔性焊接工装的安装抓手本体后使用示意图；

如图：1.柔性焊接平台、2.定位滑板、3.定位支撑、4.精密定位槽、5.定位支柱、6.定位臂、100.抓手本体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。