[实用新型]行星减速电机有效
| 申请号： | 202320835606.1 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN219322216U | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 熊履平;刘协美;蒋传招;缪杰;黄照文;支绍铅;陈德爽 | 申请（专利权）人： | 温州泰河电机有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;F16H57/025;F16H57/028;F16H57/04;F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京道隐专利代理事务所(普通合伙) 16159 | 代理人： | 卢贝贝 |
| 地址： | 325400 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行星 减速 电机 | ||
1.行星减速电机，包括伺服电机(1)、减速机外壳(2)和安装座(3)，其特征在于：所述伺服电机(1)的一侧设置有减速机外壳(2)，所述减速机外壳(2)的底端设置有安装座(3)，所述减速机外壳(2)的外侧设置有降噪结构(5)，所述减速机外壳(2)的内部设置有环形内齿圈(6)；
所述环形内齿圈(6)内部的中间位置处设置有太阳轮(8)，所述太阳轮(8)的外侧设置有行星轮(7)，所述环形内齿圈(6)的一端设置有连接轴(4)，所述减速机外壳(2)的顶端设置有辅助结构(9)，所述辅助结构(9)包括储油箱(901)、出油孔(902)、海绵(903)、连接通道(904)、滚珠(905)和活动孔(906)，所述储油箱(901)设置于减速机外壳(2)的顶端。
2.根据权利要求1所述的行星减速电机，其特征在于：所述连接通道(904)设置于减速机外壳(2)顶端的内部，所述储油箱(901)的底端设置有出油孔(902)，所述出油孔(902)的一端与连接通道(904)相连接，所述活动孔(906)开设于减速机外壳(2)的内部，所述活动孔(906)的内部设置有滚珠(905)。
3.根据权利要求1所述的行星减速电机，其特征在于：所述活动孔(906)的内径大于滚珠(905)的外径，所述活动孔(906)与滚珠(905)之间构成活动连接。
4.根据权利要求1所述的行星减速电机，其特征在于：所述滚珠(905)设置有若干个，若干个所述滚珠(905)在减速机外壳(2)的内部呈环形分布。
5.根据权利要求1所述的行星减速电机，其特征在于：所述降噪结构(5)包括安装壳(501)、第一降噪层(502)和第二降噪层(503)，所述安装壳(501)设置于减速机外壳(2)的外侧，所述安装壳(501)的内部设置有第一降噪层(502)，所述第一降噪层(502)的一侧设置有第二降噪层(503)。
6.根据权利要求5所述的行星减速电机，其特征在于：所述第一降噪层(502)和第二降噪层(503)的材质为吸音棉和吸音毡。
7.根据权利要求1所述的行星减速电机，其特征在于：所述太阳轮(8)和行星轮(7)的外侧均设置有若干个齿牙，所述太阳轮(8)和行星轮(7)之间相啮合。
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