[实用新型]起重机及吊钩传感器式限位装置

权利要求书

1.一种吊钩传感器式限位装置，其特征在于，包括动滑轮(5)和铰接在所述动滑轮(5)上的吊钩(6)，所述动滑轮(5)和所述吊钩(6)的铰接轴上设置有测量所述铰接轴的力学数据的铰接轴力学传感器(41)，所述铰接轴力学传感器(41)与显示及指令单元(1)通信连接，用于将所述力学数据在所述显示及指令单元(1)上显示，所述显示及指令单元(1)与控制单元(2)通信连接，用于向所述控制单元(2)发出指令，所述控制单元(2)与驱动单元(3)通信连接，用于控制所述驱动单元(3)运动，所述驱动单元(3)驱动所述动滑轮(5)移动。

2.如权利要求1所述的吊钩传感器式限位装置，其特征在于，所述吊钩(6)上固接有钩体加速度传感器(42)，所述钩体加速度传感器(42)与所述显示及指令单元(1)通信连接。

3.如权利要求2所述的吊钩传感器式限位装置，其特征在于，所述吊钩(6)铰接于所述动滑轮(5)的滑轮轴上。

4.如权利要求1所述的吊钩传感器式限位装置，其特征在于，所述铰接轴力学传感器(41)为扭矩传感器。

5.如权利要求1所述的吊钩传感器式限位装置，其特征在于，所述铰接轴力学传感器(41)为加速度传感器。

6.如权利要求1所述的吊钩传感器式限位装置，其特征在于，所述控制单元(2)为变频器。

7.如权利要求1所述的吊钩传感器式限位装置，其特征在于，所述控制单元(2)为微型计算机。

8.如权利要求1所述的吊钩传感器式限位装置，其特征在于，所述控制单元(2)为可编程逻辑控制器。

9.一种起重机，包括起重机本体和吊钩传感器式限位装置，其特征在于，所述吊钩传感器式限位装置为如权利要求1至8任一项所述的吊钩传感器式限位装置。