[实用新型]幕墙单元板块金属构件框的自动翻转搬运系统

权利要求书

1.一种幕墙单元板块金属构件框的自动翻转搬运系统，其特征在于，所述系统包括夹料翻转装置、升降旋转装置和电控运输装置，所述夹料翻转装置固定连接于所述升降旋转装置上，所述升降旋转装置设置于所述电控运输装置上；

所述夹料翻转装置包括抓料机构和翻转机构，所述抓料机构设置于所述翻转机构上，用于抓取或松开所述幕墙单元板块金属构件框，所述翻转机构用于将所述抓料机构及其夹紧的所述幕墙单元板块金属构件框翻转至预设水平位置；

所述升降旋转装置包括升降伸缩机构和旋转机构，所述升降伸缩机构一端固定连接于所述翻转机构上，另一端固定连接于所述旋转机构上，用于将所述夹料翻转装置提升至预设安全高度或下降至卸货货架上，所述旋转机构用于将所述夹料翻转装置平面旋转至预设旋转位置；

所述电控运输装置包括电控单元和运输工具，所述电控单元设置于所述运输工具上，并分别与所述抓料机构、所述翻转机构、所述升降伸缩机构和所述旋转机构电气连接，所述运输工具用于将所述金属构件框从堆放区运送至组装卸货区。

2.根据权利要求1所述的自动翻转搬运系统，其特征在于，所述抓料机构包括第一驱动装置、夹爪和支架，所述第一驱动装置与所述电控单元电气连接，所述第一驱动装置与所述夹爪驱动连接，所述夹爪与所述支架固定连接，在所述第一驱动装置的驱动下，所述夹爪具有夹紧位置和松开位置。

3.根据权利要求2所述的自动翻转搬运系统，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电动机，所述抓料机构还包括同步带和推杆结构，所述第一电动机带动所述同步带转动，所述同步带驱动所述推杆结构，使所述夹爪处于夹紧位置或松开位置。

4.根据权利要求2所述的自动翻转搬运系统，其特征在于，所述支架为日字型支架，所述夹爪的数量不少于4个，所述支架的四角位置至少设置有1个所述夹爪。

5.根据权利要求1所述的自动翻转搬运系统，其特征在于，所述翻转机构为180度翻转工作台，所述180度翻转工作台包括第二驱动装置和主转盘安装台，所述第二驱动装置与所述电控单元电气连接，所述主转盘安装台的一侧与所述抓料机构固定连接，另一侧与所述第二驱动装置驱动连接。

6.根据权利要求5所述的自动翻转搬运系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电动机、行星减速机、主齿轮、传动齿轮和机箱壳，所述主齿轮和所述传动齿轮设置于所述机箱壳内，所述第二电动机安装有所述行星减速机，并通过联轴器驱动所述主齿轮，所述主齿轮带动所述传动齿轮调整转速增加力矩，所述传动齿轮与所述主转盘安装台驱动连接。

7.根据权利要求1所述的自动翻转搬运系统，其特征在于，所述升降伸缩机构为三轴机械臂，所述三轴机械臂的末端与所述翻转机构固定连接，所述三轴机械臂的底座与所述旋转机构固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动翻转搬运系统，其特征在于，所述旋转机构为270度旋转工作台，所述270度旋转工作台包括第三驱动装置和主旋转安装台，所述第三驱动装置与所述电控单元电气连接，用于驱动所述主旋转安装台270度旋转。

9.根据权利要求1-8任一项中所述的自动翻转搬运系统，其特征在于，所述运输工具为运输车工作台，所述运输车工作台的操作区设置有所述电控单元，所述运输车工作台的运载区固定设置有所述升降旋转装置。

10.根据权利要求9所述的自动翻转搬运系统，其特征在于，所述运输车工作台为新能源电控运输工具车。