[实用新型]管道内行走支架以及高压流体清理装置

说明书

本实用新型提供了一种管道内行走支架，包括支撑杆，在所述支撑杆上设置有多组架体，每组所述架体包括固定座、滑动套、锁紧套、弹簧以及至少三个支撑臂，所述滑动套、锁紧套以及弹簧均套在支撑杆上，弹簧一端顶在滑动套上，另一端顶在固定座上。本实用新型还提供一种高压流体清理装置，包括前喷头以及如前所述的管道内行走支架，所述前喷头安装于管道内行走支架的支撑杆的前端部。采用上述技术方案，能够调整第一杆与第二杆的折叠夹角就能够调节行走轮到支撑杆的距离，以能够适应不同内径的管道。

技术领域

本实用新型涉及一种管道内行走支架以及高压流体清理装置，属于承压类特种设备检验检测技术领域。

背景技术

承压类特种设备检验检测技术领域主要针对压力容器、锅炉、压力管道、油罐车等类别的承压类设备进行技术检验。为了保障这些设备的安全运行，检验检测部门一般会采取以下的技术手段：1、非破坏性检测技术：通过对设备进行超声波、X射线、磁粉、涡流、射线等综合分析，对设备进行内部质量状态进行分析，判断隐含的裂纹、缺陷等安全隐患问题。2、外观检测技术：对设备进行外观检测，测量设备表面的凹凸、损坏等情况，确认是否存在磨损、腐蚀或者其他安全隐患。3、试压技术：通过增加压力进而判断设备的密封情况和耐压试验性能，在确认设备的结构强度安全、密封性能优良后，确保设备的耐压试验结果符合国家标准和安全技术要求。

以磁粉检测为例，磁粉检测是指将铁磁性材料表面涂覆磁性粉末，利用磁场引导磁性粉末沿缺陷的磁场漏磁方向聚集，从而观察或检测出检测材料表面缺陷的一种无损检测技术。磁粉检测的具体步骤如下：1、表面清洁：首先，需要清洁被检测材料表面，以免磁粉附着不均匀或粉末团聚，影响检测结果。清洁方式一般为机械清洗和溶剂清洗。2、涂布磁粉：使用刮刀、刷子等工具，在被检测材料表面平均涂抹磁性粉末，使其覆盖整个被检查部位。将多余的磁粉末清除干净，让表面只保留有缺陷的部分有磁粉末附着。3、磁场引导：在涂布磁粉后，需要在检测位置或附近建立磁场，以引导磁性粉末沿被检查部位发生的裂纹或缺陷积累。4、观察检测：在磁场引导建立后，观察和检测是否发现了磁粉聚集情况，是否发现了缺陷和裂纹。5、清理：检测结束后，需要用无水酒精或其他清洁剂清理检测区域以去除磁粉，可以采用机械或化学的方式，使区域清洁干净。

无论采用那种检测手段，第一步骤均是将被检测材料表面清理干净，对于管道内侧表面的清理，可以将高压流体(液体或气体)喷头伸入至管道内侧，通过高压流体对管道内表面进行冲刷。通常喷头安装在行走支架上，行走支架包括沿周向均匀分布的至少三个支撑臂，支撑臂的端部设置行走轮压在管道内壁上，从而保证喷头能够大体上位于管道轴线上。然而对于不同内径的管道，需要调节支撑臂的长短，通常将支撑臂设置成为可伸缩的结构，调节至适当的长度后进行锁紧，但每个支撑臂都需要单独进行调节，较为繁琐，而且多个支撑臂的长度不容易调节至等长；此外，支撑臂被锁紧后则不能够再进行伸缩，一旦与管道内径不相适应则需要反复调整，非常麻烦。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的缺陷，提供一种管道内行走支架以及高压流体清理装置，能够方便地对支撑臂进行调节。

为了实现上述目的，本实用新型的一种管道内行走支架，包括支撑杆，在所述支撑杆上设置有多组架体，每组所述架体包括固定座、滑动套、锁紧套、弹簧以及至少三个支撑臂，所述滑动套、锁紧套以及弹簧均套在支撑杆上，弹簧一端顶在滑动套上，另一端顶在固定座上，所述锁紧套位于滑动套的远离所述固定座的一侧，所述滑动套与锁紧套能够在支撑杆上移动，所述锁紧套上设置有锁紧销，所述锁紧销能够将锁紧套锁紧在支撑杆上；所述支撑臂包括相互铰接的第一杆和第二杆，在所述第一杆与第二杆的铰接轴上安装有行走轮，所述第一杆与第二杆之间形成的夹角为锐角，第一杆铰接于所述滑动套，第二杆铰接于所述固定座。

在所述支撑杆上设置有键槽，所述滑动套上设置有与所述键槽相配合的键。

所述支撑杆包括用于插入至管道内的前端部；在每个所述支撑臂中，第二杆的长度大于第一杆的长度，并且第二杆位于靠近前端部的一侧。