[实用新型]双组份包装材料的装箱机

说明书

本实用新型提出一种双组份包装材料的装箱机，包括分道排列装置及抓取装箱装置，所述分道排列装置包括第一输送带与第二输送带，所述第一输送带上部有巷道，所述第二输送带上设置有若干隔板，所述巷道连接第一动力部以驱动所述巷道在第一输送带上往复以分别与若干个排列通道相对应，所述巷道的出口位置有阻挡计数机构；所述抓取装箱装置包括多个抓取机械手，所述多个抓取机械手连接移动装置以驱动抓取机械手横向与竖向移动。本实用新型提出一种双组份包装材料的装箱机，能够实现双组份包装材料的自动装箱，有效提高了双组份包装材料的装箱效率。

技术领域

本实用新型涉及材料包装领域，尤其是涉及双组份包装材料的装箱机。

背景技术

双组份包装材料通常是具有两个包装瓶，因包装瓶的不规则性，自动化程度不高，多数厂家还是人工装箱，或者半自动装箱。

实用新型内容

为解决上述技术方案的不足，本实用新型提出的一种结构合理，且能够自动完成双组份包装材料装箱的设备。所述技术方案如下：

本实用新型提出一种双组份包装材料的装箱机，包括分道排列装置及抓取装箱装置；

所述分道排列装置包括第一输送带与第二输送带，所述第一输送带上部有巷道，所述第二输送带上设置有若干隔板，所述若干个隔板形成若干个排列通道，所述巷道连接第一动力部以驱动所述巷道在第一输送带上往复移动以分别与若干个排列通道相对应，所述巷道的出口位置有阻挡计数机构，所述阻挡计数机构根据预设的经过数量进行双组份包装材料的阻挡；

所述抓取装箱装置包括多个抓取机械手，所述多个抓取机械手能够抓紧/松开，所述多个抓取机械手连接移动装置以驱动抓取机械手横向与竖向移动，当排列通道内的双组份包装材料达到预设的数量后，抓取机械手抓紧达到预设数量的包装材料，所述移动装置带动抓取好的包装材料移动到空箱上方后向下动作将包装材料放置在空箱内，所述抓取机械手松开完成装箱。

作为上述技术方案的优选，还包括空箱实箱输送装置，所述空箱实箱输送装置用于将空箱输送至抓取装箱装置的下方，等待装箱。

作为上述技术方案的优选，还包括撑箱定位装置，所述撑箱定位装置包括撑箱导向板，所述撑箱导向板连接第二动力部以驱动撑箱导向板向下移动插入到空箱内部以进行撑箱。

作为上述技术方案的优选，所述巷道一端连接一转动轴，另一端连接滑块，所述滑块通过丝杠连接第一动力部，所述第一动力部为变道电机。

作为上述技术方案的优选，所述撑箱导向板连接位于两侧的撑箱导向杆，以给撑箱导向板一个固定导向的作用。

作为上述技术方案的优选，所述移动装置包括平移电机及升降电机；

所述多个抓取机械手设置于底座上，所述底座通过升降导向杆连接滑台，所述底座传动连接升降电机以通过升降电机驱动其相对于滑台上下移动；

所述滑台滑动设置于平移直线导轨上，所述滑台传动连接平移电机以驱动所述滑台横向移动。

作为上述技术方案的优选，所述阻挡计数机构包括计数传感器以及阻挡气缸，当计数传感器感应到双组份包装材料经过预设的数量时，所述阻挡气缸将双组份包装材料阻挡，此时巷道移动至另一排列通道，直至每个排列通道内的双组份包装材料达到预设的数量。

作为上述技术方案的优选，所述空箱实箱输送装置包括输送皮带，所述输送皮带连接输送电机。

本实用新型提出一种双组份包装材料的装箱机，能够实现双组份包装材料的自动装箱，有效提高了双组份包装材料的装箱效率。其结构紧凑，布局合理，稳定性高，可以根据各个厂家装箱数量的不同，更换模具进行规格的切换。

附图说明