[实用新型]一种混凝土管道安装装置

权利要求书

1.一种混凝土管道安装装置，其特征在于，用于将混凝土管道对准安装于开挖沟槽中，包括承台，所述承台通过多个承台支杆支撑于沟槽两侧壁顶部地面，各个所述承台支杆对称设置于所述承台周侧，每个所述承台支杆的一端与承台固定连接；

所述承台上还设置有对接机构，所述对接机构设置有多个且均匀分布于承台上，每个所述对接机构均能够在承台上横向滑动；每个所述对接机构竖向延伸有可伸缩的管道抓取器，用于夹紧混凝土管道外周；两个相邻所述对接机构之间相对的一侧分别固定有红外线对准装置的发射端和接收端，用于相邻混凝土管道之间的对准安装。

2.根据权利要求1所述的混凝土管道安装装置，其特征在于，所述对接机构包括横向滑座，所述横向滑座能够在承台上横向滑动，所述横向滑座上固定有多个竖向延伸的吊杆，所述各吊杆均匀分布于所述横向滑座底部，各个所述吊杆的一端与所述横向滑座固定连接；各个所述吊杆的另一端分别固定连接有收绞盘，各个所述收绞盘上缠绕有第一线缆，各个所述第一线缆的末端固定连接有管道抓取器，所述收绞盘以及所述第一线缆用于控制管道抓取器伸缩；所述红外线对准装置的发射端和接收端分别固定于两个所述对接机构之间相邻的所述收绞盘侧面。

3.根据权利要求2所述的混凝土管道安装装置，其特征在于，在所述承台上开设有水平横向滑槽，所述横向滑座安装于水平横向滑槽中，并能够在水平横向滑槽中横向移动。

4.根据权利要求3所述的混凝土管道安装装置，其特征在于，所述对接机构的数量为两个，对称分布于承台两侧，每个对接机构的横向滑座上均竖向延伸有两个对称分布的吊杆，各个所述吊杆的另一端分别固定连接有收绞盘，各个所述收绞盘上缠绕有第一线缆，各个所述第一线缆的末端固定连接有管道抓取器，所述收绞盘以及所述第一线缆用于控制管道抓取器伸缩；所述红外线对准装置的发射端和接收端分别固定于两个所述对接机构之间相邻的所述收绞盘侧面。

5.根据权利要求4所述的混凝土管道安装装置，其特征在于，所述承台上还设置有两个起吊机构，所述起吊机构用于预吊起混凝土管道，方便对接机构对混凝土管道的抓取；所述起吊机构对称分布于所述承台两侧，且两个所述对接机构位于两个起吊机构之间。

6.根据权利要求5所述的混凝土管道安装装置，其特征在于，所述起吊机构包括卷盘吊具和管道套索，所述卷盘吊具设置有两个，且对称的固定安装于所述承台上，每个所述卷盘吊具上缠绕有第二线缆，每个所述第二线缆上固定连接有管道套索，所述管道套索用于套设于混凝土管道外周；所述卷盘吊具能够释放或收回第二线缆，进而带动所述管道套索释放或收回，实现混凝土管道的起吊；所述承台上对应于两个卷盘吊具分别设置有水平纵向滑槽，每个所述卷盘吊具能够在对应的水平纵向滑槽内滑动。

7.根据权利要求6所述的混凝土管道安装装置，其特征在于，所述起吊机构设置为两组，每组内设置两个卷盘吊具，两组起吊机构分别位于沟槽两侧壁顶部上端，两组起吊机构中的两个卷盘吊具分别位于水平纵向滑槽中，且均能够沿水平纵向滑槽滑动。

8.根据权利要求6或7所述的混凝土管道安装装置，其特征在于，所述承台上还安装有电机，分别与所述卷盘吊具和所述对接机构通过电线电连接，所述电机通过外接电源供电，用于为卷盘吊具的转动，以及所述对接机构中的收绞盘的转动，以及横向滑座和卷盘吊具的水平方向的移动提供动力来源。

9.根据权利要求8所述的混凝土管道安装装置，其特征在于，所述承台支杆的底部安装有支杆滑轮和千斤顶；所述千斤顶安装于承台支杆侧壁，所述千斤顶具有底座，所述底座能够伸出并能够伸至地面，从而将承台支杆从地面撑起。