[实用新型]一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统

说明书

本实用新型提供了一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统，包括第一弹性底板、第二弹性底板及用于连接相机的锁紧结构；第一弹性底板设置在第二弹性底板上方；第一弹性底板上设有3个第一弹性连接板；第二弹性底板上设有3个第二弹性连接板，每一第二弹性连接板上均设有长条孔，每一长条孔内均对应设置一个第一弹性连接板，第一弹性连接板端部与第二弹性连接板端部通过固定螺栓连接。本实用新型所述的一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统，解决了相关技术中检测机器人的车体在行驶过程中由于路面不平整等原因，导致检测机器人车体产生震动，进而容易导致检测相机出现损坏的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统。

背景技术

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，其具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作；相关技术中检测机器人的车体在行驶过程中由于路面不平整等原因，导致检测机器人车体产生震动，进而容易导致检测相机出现损坏的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术问题之一。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统，包括第一弹性底板、第二弹性底板及用于连接相机的锁紧结构；

所述第一弹性底板设置在所述第二弹性底板上方；

所述第一弹性底板上设有3个第一弹性连接板，每一所述第一弹性连接板均与所述第一弹性底板固接，所述锁紧结构设置在所述第一弹性底板上端面；

所述第二弹性底板上设有3个第二弹性连接板，每一所述第二弹性连接板均与所述第二弹性底板固接，每一所述第二弹性连接板上均设有长条孔，每一所述长条孔内均对应设置一个所述第一弹性连接板，所述第一弹性连接板端部与第二弹性连接板端部通过固定螺栓连接，所述固定螺栓底部用于连接机械臂固定板；

所述第一弹性连接板端部与第二弹性连接板端部之间设有减震垫，所述第一弹性连接板端部位于所述第二弹性连接板端部下方。

进一步的，3个所述第一弹性连接板与第一弹性底板一体式连接，3个所述第一弹性连接板圆周均匀排列设置在所述第一弹性底板上。

进一步的，3个所述第二弹性连接板与第二弹性底板一体式连接，3个所述第二弹性连接板圆周均匀排列设置在所述第二弹性底板上。

进一步的，所述固定螺栓贯穿所述减震垫。

进一步的，所述减震垫为聚氨酯垫。

进一步的，所述减震垫厚度大于或等于10mm。

进一步的，所述锁紧结构包括锁紧螺栓及3个固定底板，3个所述固定底板排列设置在所述第一弹性底板上端面，所述锁紧螺栓与3个所述固定底板螺纹连接，所述锁紧螺栓用于锁紧检测相机。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统具有以下优势：

本实用新型所述的一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统，通过第一弹性底板及第二弹性底板能够减少检测机器人行驶过程中车体对检测相机产生的震动，并且通过第一弹性连接板与第二弹性连接板交叉设置，能够进一步的减少检测相机的震动幅度；通过设置在第一弹性连接板端部与第二弹性连接板端部之间的减震垫能够进一步起到减震的作用。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：