[实用新型]一种用于吊挂砂箱的机械臂

说明书

本申请提供一种用于吊挂砂箱的机械臂，包括移动机构，所述移动机构包括固定台，所述固定台的左右两侧固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有安装架，所述安装架的顶部转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有螺母座，所述螺母座的底部固定连接有安装台；抬升机构，所述抬升机构包括框体，所述框体的顶部固定连接有液压缸。本申请具备夹持稳定的优点，解决了现有的用于吊挂砂箱的机械臂在使用的过程中，不便于对砂箱进行稳固夹持，容易导致砂箱在被吊起转运时发生晃动，降低了砂箱转运安全性的问题。

技术领域

本申请属于砂箱生产技术领域，更具体地说，涉及一种用于吊挂砂箱的机械臂。

背景技术

砂箱是铸造工艺所使用的工具，在铸造大型工件(如机床的支座)时，所使用的砂箱体积也较大，消失模或木模铸造工艺由于铸造过程需要去除砂箱内的模具才可进行浇注，在对砂箱进行制作的过程中，需要对砂箱进行起吊转运，来把砂箱移动到下一个加工设备内，这时就需要使用到吊挂砂箱的机械臂，机械臂对砂箱进行夹持，并控制砂箱起升和平移，现有的吊挂砂箱的机械臂大多使用手动夹具对砂箱进行夹持固定，需要工作人员进行手动操作。

现有的用于吊挂砂箱的机械臂在使用的过程中，不便于对砂箱进行稳固夹持，容易导致砂箱在被吊起转运时发生晃动，降低了砂箱转运的安全性。

发明内容

本申请目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种用于吊挂砂箱的机械臂，具备夹持稳定的优点，解决了现有的用于吊挂砂箱的机械臂在使用的过程中，不便于对砂箱进行稳固夹持，容易导致砂箱在被吊起转运时发生晃动，降低了砂箱转运安全性的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：一种用于吊挂砂箱的机械臂，包括：

移动机构，所述移动机构包括固定台，所述固定台的左右两侧固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有安装架，所述安装架的顶部转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有螺母座，所述螺母座的底部固定连接有安装台；

抬升机构，所述抬升机构包括框体，所述框体的顶部固定连接有液压缸；

夹持机构，所述夹持机构包括固定座，所述固定座的内壁转动连接有转杆，所述转杆的表面固定套设有夹爪，所述固定座的一侧固定连接有驱动电机，所述固定座的另一侧固定连接有电磁抱刹。

为了便于对安装台进行限位，作为本实用新型的一种用于吊挂砂箱的机械臂优选的，所述安装台的顶部固定连接有滑座，所述滑座套设于支撑架的表面，所述滑座的内壁与支撑架的表面滑动连接。

为了便于带动丝杆转动，作为本实用新型的一种用于吊挂砂箱的机械臂优选的，所述丝杆的一端固定连接有减速电机。

为了便于螺母座带动安装台移动，作为本实用新型的一种用于吊挂砂箱的机械臂优选的，所述螺母座的底部与固定台的顶部滑动连接，所述固定台上开设有与螺母座配合使用的活动腔。

为了便于对液压缸进行固定，作为本实用新型的一种用于吊挂砂箱的机械臂优选的，所述液压缸的顶部与安装台的底部固定连接。

为了便于增加框体的使用强度，作为本实用新型的一种用于吊挂砂箱的机械臂优选的，所述框体的内壁固定连接有加强架。

为了便于对砂箱进行稳固夹持，作为本实用新型的一种用于吊挂砂箱的机械臂优选的，所述夹爪的数量为若干个，且均匀的分布于转杆的表面。

为了便于对转杆进行驱动和固定，作为本实用新型的一种用于吊挂砂箱的机械臂优选的，所述驱动电机的输出轴与转杆的一端固定连接，所述转杆的另一端延伸至电磁抱刹的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：