[实用新型]一种托盘供料器

说明书

本实用新型涉及供料器技术领域，具体涉及一种托盘供料器，包括工作台主体，所述工作台主体的内部安装有两组支撑板，两组所述支撑板之间安装有二段式升降气缸，所述工作台主体的内部且位于二段式升降气缸的顶部设置有两组滑台气缸，所述滑台气缸的外侧设置有滑块，两组所述滑块相互靠近的一端均设置有限位块，所述工作台主体靠近滑台气缸的一端设置有下料台，所述滑台气缸延伸至下料台的上方设置有连接杆，所述工作台主体的内部且位于滑台气缸的上方设置有两组阻挡气缸，两组所述阻挡气缸之间且位于工作台主体的内部设置有缓冲托盘，与现有的托盘供料器相比较，本实用新型通过设计能够提高托盘供料器的整体实用性。

技术领域

本实用新型涉及供料器技术领域，具体涉及一种托盘供料器。

背景技术

目前的工业制造逐渐在往自动化制造的方向发展，但对于产品的组装，很多情况下都需要人工对物料进行转移，故效率低下；而自动化加工过程中，机械手是主要的加工装置，但机械手需要固定的供料方式进行配合才能完成精度要求较高的工作，若利用工人进行供料则会导致成本增加，效率低下；

现有的为托盘供料器的方式还是采用人工供料，即将物料放置于托盘中，然后将托盘放置于机械手的抓料位置，待托盘中的物料抓取完后，再由人工取出托盘，更换新的具有物料的托盘为机械手进行供料，对于采用人工供料的方式，需要人为观察物料的使用情况，当托盘中的物料被机械手抓取完后，需要人马上将装有物料的托盘放入机械手的抓料位置，以供机械手抓取物料，这样做不仅使得更换托盘的效率低下，并且由于人工摆放托盘导致托盘的摆放位置不精准，影响机械手的抓取精度，引起漏抓现象，从企业的加工效率以及加工质量方面考虑，采用人工更换托盘的方式显然不可取了，因此对于现有托盘供料器的改进，设计一种新型托盘供料器以改变上述技术缺陷，提高整体托盘供料器的实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘供料器，该设备能够在缓冲托盘进行上下料时起到自动上下料的作用，无需人工进行上下料，防止摆放托盘导致托盘的摆放位置不精准，影响机械手的抓取精度，引起漏抓现象，提高了托盘供料器的整体安全性,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种托盘供料器，包括工作台主体，所述工作台主体的内部安装有两组支撑板，两组所述支撑板之间安装有二段式升降气缸，所述工作台主体的内部且位于二段式升降气缸的顶部设置有两组滑台气缸，所述滑台气缸的外侧设置有滑块，两组所述滑块相互靠近的一端均设置有限位块，所述工作台主体靠近滑台气缸的一端设置有下料台，所述滑台气缸延伸至下料台的上方设置有连接杆，所述工作台主体的内部且位于滑台气缸的上方设置有两组阻挡气缸，两组所述阻挡气缸之间且位于工作台主体的内部设置有缓冲托盘。

作为本实用新型优选的方案，所述二段式升降气缸的顶部设置有升降板，且所述二段式升降气缸远离升降板的一端设置有连接件，所述连接件的两侧设置有固定件，且所述连接件和固定件的内部均开设有多组连接孔，所述连接孔的内部设置有固定螺栓，所述二段式升降气缸通过连接件和固定件与升降板进行连接。

作为本实用新型优选的方案，所述滑台气缸通过连接杆与工作台主体进行连接，所述滑块与滑台气缸的连接方式为滑动连接，所述缓冲托盘的两侧开设有卡接槽。

作为本实用新型优选的方案，所述阻挡气缸靠近卡接槽的一端设置有限位杆，且所述阻挡气缸通过限位杆与卡接槽进行连接，所述卡接槽的内部结构大小与限位块的外部结构大小呈相对应设计，所述滑块通过限位块与卡接槽进行连接。

作为本实用新型优选的方案，所述工作台主体的内部且位于阻挡气缸的上方设置有多组导向光轴，两组所述滑台气缸之间且位于下料台的上方设置有CCM模组。

作为本实用新型优选的方案，所述工作台主体的外侧开设有多组容纳槽，所述容纳槽的内部设置有防护板，所述防护板通过合页与容纳槽进行转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：