[实用新型]一种多轴工业运动控制卡有效
| 申请号： | 202320942299.7 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN219609479U | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 黄瑞智 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇众智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王丽坤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 运动 控制 | ||
1.一种多轴工业运动控制卡，其特征在于：所述多轴工业运动控制卡设置有MCU、通讯接口、NOR Flash、外部FRAM和电源电路，所述电源电路用于为多轴工业运动控制卡供电，所述通讯接口、NOR Flash和外部FRAM均与MCU电性连接；所述多轴工业运动控制卡还设置有CPLD器件或FPGA器件，所述CPLD器件或FPGA器件与MCU电性连接，所述MCU用于接收多个伺服驱动器输出的轴控位置传感器信号，以及输出伺服驱动器使能信号至多个所述伺服驱动器；所述MCU还输出控制信号至CPLD器件或FPGA器件，所述CPLD器件或FPGA器件根据控制信号输出脉冲及方向信号、编码器中断信号至多个伺服驱动器；所述脉冲及方向信号包括脉冲信号和方向信号，所述脉冲信号的脉冲频率为4MHz。
2.根据权利要求1所述的多轴工业运动控制卡，其特征在于：所述多轴工业运动控制卡还设置有I/O扩展电路，所述I/O扩展电路与MCU电性连接。
3.根据权利要求1所述的多轴工业运动控制卡，其特征在于：所述多轴工业运动控制卡还设置有温度传感器，所述温度传感器与MCU电性连接。
4.根据权利要求3所述的多轴工业运动控制卡，其特征在于：所述温度传感器为K型热电偶。
5.根据权利要求1所述的多轴工业运动控制卡，其特征在于：所述通讯接口包括CAN接口、USB接口、以太网接口和串行接口，所述CAN接口、USB接口、以太网接口和串行接口均与MCU电性连接。
6.根据权利要求5所述的多轴工业运动控制卡，其特征在于：所述串行接口为RS485接口或RS232接口，所述RS485接口或RS232接口与MCU电性连接。
7.根据权利要求1所述的多轴工业运动控制卡，其特征在于：所述MCU设置有I/O端口，所述MCU通过I/O端口与多个伺服驱动器电性连接。
8.根据权利要求1所述的多轴工业运动控制卡，其特征在于：所述MCU的型号为MIMXRT1051CVJ5B。
9.根据权利要求1所述的多轴工业运动控制卡，其特征在于：所述CPLD器件的型号为PGC7KD6ILPG144。
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