[实用新型]一种自动化单元内去除转向节毛刺的装置

权利要求书

1.一种自动化单元内去除转向节毛刺的装置，其特征在于，包括：上料传动线、机器人、机床、视觉检测系统、去毛刺刀库和下料辊道，机器人执行末端安装有用于抓取转向节毛坯的第一抓取夹具，视觉检测系统用于检测转向节的毛刺位置，毛刺刀库中设置有用于根据视觉检测系统修正的去毛刺轨迹去除毛刺的毛刺刀。

2.根据权利要求1所述的自动化单元内去除转向节毛刺的装置，其特征在于，毛刺刀设置有三把，分别为平面锉刀、锥形铣刀和砂纸棒。

3.根据权利要求1所述的自动化单元内去除转向节毛刺的装置，其特征在于，还包括支撑架，所述机器人能够将转向节毛坯送往在该机器人周边设置的所述支撑架、所述机床、所述视觉检测系统、所述去毛刺刀库和所述下料辊道。

4.根据权利要求3所述的自动化单元内去除转向节毛刺的装置，其特征在于，支撑架上安装有用于转向节第一加工转到第二加工时的抓取方向切换的转换架。

5.根据权利要求1所述的自动化单元内去除转向节毛刺的装置，其特征在于，机器人执行末端还安装有用于抓取转向节机加半成品的第二抓取夹具。

6.根据权利要求1所述的自动化单元内去除转向节毛刺的装置，其特征在于，所述机床为能够完成四件转向节的分序加工的双主轴双工位机床。

7.根据权利要求6所述的自动化单元内去除转向节毛刺的装置，其特征在于，所述机床能够在用于四件转向节的第一加工的第一工位与用于四件转向节的第二加工的第二工位之间进行工位切换。

8.根据权利要求1所述的自动化单元内去除转向节毛刺的装置，其特征在于，机器人为六轴机器人。

9.根据权利要求1所述的自动化单元内去除转向节毛刺的装置，其特征在于，还包括存储托盘和用于转向节的定位和上料传递的上料托盘。

10.根据权利要求9所述的自动化单元内去除转向节毛刺的装置，其特征在于，还包括防护栏，存储托盘位于防护栏外，上料传递线为一半位于防护栏内而另一半位于防护栏外的循环输送线。