[实用新型]一种水下机器人用抗压强结构

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人用抗压强结构，包括水下机器人组件，固定连接在水下机器人组件正面的观看组件，所述水下机器人组件正面两侧的顶部均固定连接有抗压盒，所述抗压盒内腔背面的外侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘正面的内侧通过滑销活动连接有连接杆，所述连接杆的内侧通过转轴活动连接有销轴，所述销轴的内侧固定连接有竖板，所述竖板的顶部与底部均与抗压盒的内壁滑动连接。本实用新型水下机器人改变了传统其观看部分会被水中压力挤压的现象，采用了抗压U型罩进行抗压处理，在进行勘探时就不会出现被水压压坏的现象，也不会导致观看组件的使用寿命得不到保障。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人用抗压强结构。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人；水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

水下机器人是用于水下勘探的设备，但现有的水下机器人其观看组件的表面没有任何抗压强结构，在进行勘探时很容易出现被水压压坏的现象，导致观看组件的使用寿命得不到保障。

因此，需要对水下机器人进行设计改造，有效的防止其观看组件没有抗压强结构的现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用抗压强结构，具备可以对观看组件进行抗压强的优点，解决了观看组件没有抗压强结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用抗压强结构，包括水下机器人组件；

固定连接在水下机器人组件正面的观看组件；

所述水下机器人组件正面两侧的顶部均固定连接有抗压盒，所述抗压盒内腔背面的外侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘正面的内侧通过滑销活动连接有连接杆，所述连接杆的内侧通过转轴活动连接有销轴，所述销轴的内侧固定连接有竖板，所述竖板的顶部与底部均与抗压盒的内壁滑动连接，所述竖板内侧的顶部固定连接有横杆，所述横杆的内侧贯穿至抗压盒的内侧并固定连接有抗压U型罩，所述抗压U型罩的内侧位于观看组件的表面。

作为本实用新型优选的，所述马达的外侧固定连接有定位块，所述定位块的外侧与抗压盒的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述竖板正面的底部通过滑销活动连接有限位框，所述限位框的两侧均与抗压盒的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述销轴的顶部与底部均固定连接有弯块，所述弯块的内侧与竖板固定连接。

作为本实用新型优选的，所述抗压盒内侧的顶部开设有开口，所述开口配合横杆使用。

作为本实用新型优选的，所述抗压盒内腔的顶部与底部均开设有滑槽，所述竖板的顶部与底部均滑动连接在滑槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型水下机器人改变了传统其观看部分会被水中压力挤压的现象，采用了抗压U型罩进行抗压处理，在进行勘探时就不会出现被水压压坏的现象，也不会导致观看组件的使用寿命得不到保障。

2、本实用新型通过定位块的设置，能够使马达更加稳定的运作，避免出现偏移的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大结构图；

图3为本实用新型局部结构立体图。