[实用新型]一种用于双室袋的灌装加塞机

权利要求书

1.一种用于双室袋的灌装加塞机，其特征在于，包括上袋工位、转移工位、灌装加塞工位和下袋工位，还包括：

双侧定位轴，设于所述上袋工位，用于分别插入固定于所述上袋工位上的所述双室袋的双侧软管中，以实现将双侧的所述软管翻转预设角度并将所述双室袋移送至所述转移工位；

双侧灌装嘴，设于所述灌装加塞工位的灌装工位，用于分别插入所述灌装工位的所述双室袋的双侧的所述软管中，以实现灌装；

双侧加塞件，设于所述灌装加塞工位的加塞工位，用于将塞子分别插入所述加塞工位的所述双室袋的双侧的所述软管中，以实现加塞；

转移夹手机构，用于将所述双室袋从所述转移工位移送至所述灌装加塞工位，且用于将完成灌装和加塞后的所述双室袋从所述灌装加塞工位移送至所述下袋工位，所述转移夹手机构包括双侧夹手，双侧的所述夹手用于分别夹持翻转预设角度后的双侧的所述软管。

2.如权利要求1所述的用于双室袋的灌装加塞机，其特征在于，还包括上袋机器人，所述上袋机器人用于将所述双室袋移送至所述上袋工位，以实现上袋；所述上袋机器人设有双侧固定夹具，双侧的所述固定夹具用于分别固定双侧的所述软管，以供双侧的所述定位轴分别插入双侧的所述软管。

3.如权利要求1所述的用于双室袋的灌装加塞机，其特征在于，还包括双侧第一驱动组件，双侧的所述第一驱动组件设于所述上袋工位，双侧的所述第一驱动组件分别连接双侧的所述定位轴，双侧的所述第一驱动组件用于分别驱动双侧的所述定位轴沿第一方向运动，以分别插入双侧的所述软管中。

4.如权利要求3所述的用于双室袋的灌装加塞机，其特征在于，还包括双侧第二驱动组件，双侧的所述第二驱动组件设于所述上袋工位，双侧的所述第二驱动组件分别连接双侧的所述第一驱动组件，双侧的所述第二驱动组件用于分别驱动双侧的所述第一驱动组件及双侧的所述定位轴绕第二方向的轴线翻转，以分别使双侧的所述软管向上翻转预设角度。

5.如权利要求1所述的用于双室袋的灌装加塞机，其特征在于，所述转移夹手机构还包括双侧夹手开闭组件，双侧的所述夹手开闭组件分别连接双侧的所述夹手，双侧的所述夹手开闭组件用于分别驱动双侧的所述夹手打开和闭合。

6.如权利要求1所述的用于双室袋的灌装加塞机，其特征在于，所述转移夹手机构还包括转移驱动组件，所述转移驱动组件用于驱动双侧的所述夹手沿第二方向运动，以实现所述双室袋在所述转移工位、所述灌装加塞工位和所述下袋工位之间移送。

7.如权利要求6所述的用于双室袋的灌装加塞机，其特征在于，所述转移夹手机构还包括支撑座和双侧支撑板，双侧的所述夹手分别安装于双侧的所述支撑板上，双侧的所述支撑板与所述支撑座之间均设有导向机构，所述转移驱动组件连接双侧的所述支撑板，以驱动双侧的所述支撑板沿对应的所述导向机构运动。

8.如权利要求1所述的用于双室袋的灌装加塞机，其特征在于，所述转移夹手机构还包括双侧夹手伸缩组件，双侧的所述夹手伸缩组件分别连接双侧的所述夹手，双侧的所述夹手伸缩组件用于分别驱动双侧的所述夹手伸缩运动，以使双侧的所述夹手分别避让双侧的所述软管。

9.如权利要求1-8任意一项所述的用于双室袋的灌装加塞机，其特征在于，还包括充氮机构，所述充氮机构用于对灌装期间的所述双室袋进行充氮，且用于对所述塞子进行充氮。

10.如权利要求1-8任意一项所述的用于双室袋的灌装加塞机，其特征在于，还包括支座，所述上袋工位、所述转移工位、所述灌装加塞工位和所述下袋工位沿第二方向依次设置于所述支座上。