[实用新型]一种钢轨焊缝电动扫查架

权利要求书

1.一种钢轨焊缝电动扫查架，包括架体，架体上设有轨顶轮和轨侧轮，其特征在于：还包括轨顶扫查机构、轨底扫查机构、以及两个固定机构；架体包括条形框，两个固定机构分设在所述条形框的前后两个侧边；轨顶扫查机构包括轨顶扫查装置和用于驱动轨顶扫查装置来回扫查轨顶表面的轨顶扫查驱动机构，轨底扫查机构包括两个轨底扫查装置以及用于驱动两个轨底扫查装置来回扫查两侧轨底表面的轨底扫查驱动机构，轨顶扫查驱动机构和轨底扫查驱动机构均安装在所述条形框上，轨顶扫查装置与轨顶扫查驱动机构的动力输出端相连接并处于条形框的中部，两个轨底扫查装置均与轨底扫查驱动机构的动力输出端相连接并分别处于条形框的左右两个侧边。

2.根据权利要求1所述的钢轨焊缝电动扫查架，其特征在于：所述轨顶扫查驱动机构包括第一伺服电机、第一同步带、第一主动轮和多个第一从动轮，第一主动轮和多个第一从动轮从内侧张紧第一同步带，第一主动轮与第一伺服电机的输出轴传动连接；所述轨底扫查驱动机构包括第二伺服电机、第二同步带、第二主动轮和多个第二从动轮，第二主动轮和多个第二从动轮从内侧张紧第二同步带，第二主动轮与第二伺服电机的输出轴传动连接；第二同步带设有两个第二往返段，第二往返段沿前后方向平行分别设置在所述条形框的左右两个侧边内侧，两个所述轨底扫查装置分别安装在相应的第二往返段上；第一同步带处于两个第二往返段之间。

3.根据权利要求2所述的钢轨焊缝电动扫查架，其特征在于：所述第一同步带设有两个第一往返段，两个第一往返段沿前后方向平行设置在所述架体的中部；所述轨顶扫查装置为两个，两个轨顶扫查装置分别安装在相应的第一往返段上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的钢轨焊缝电动扫查架，其特征在于：所述轨底扫查装置包括连接座、轨底探头座、轨底扫查探头、以及能够使轨底探头座收起或放下的伸收机构；连接座与所述轨底扫查驱动机构的动力输出端相连接，伸收机构安装在连接座上，轨底探头座设置在伸收机构的伸缩端；轨底扫查探头安装在轨底探头座上。

5.根据权利要求4所述的钢轨焊缝电动扫查架，其特征在于：所述轨底扫查探头的数量为两个；所述轨底探头座上设有两对前后相对的U型槽，所述轨底扫查探头的前后两侧设有与U型槽相匹配的滑柱，两个轨底扫查探头的滑柱处在相对应的U型槽中；轨底探头座的前后两侧在同侧的两个U型槽之间设有一凸块，两个凸块上均套设有一根扭力弹簧，扭力弹簧的两根扭力臂分别压在两个轨底扫查探头同一侧的滑柱上。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的钢轨焊缝电动扫查架，其特征在于：所述架体还包括四根支撑脚，各根支撑脚设置在所述条形框的四个角的下表面，处于前侧或后侧的两根支撑脚之间设有连接条；所述固定机构包括固定夹爪、以及驱动固定夹爪开合的夹持驱动机构，夹持驱动机构设置在连接条上；固定夹爪包括相对设置的两个爪部，两个爪部的上端与夹持驱动机构的动力输出端相连接，两个爪部的下端设有勾部。

7.根据权利要求6所述的钢轨焊缝电动扫查架，其特征在于：所述爪部包括长臂和短臂，长臂的下端与短臂的上端固定连接并铰接在相对应的支撑脚上。

8.根据权利要求7所述的钢轨焊缝电动扫查架，其特征在于：所述夹持驱动机构包括下压滑块、开设在下压滑块上的下压导向槽、固定在所述连接条上的下压导向块、以及两根复位弹簧；下压导向槽呈上下方向设置，下压导向块处在下压导向槽中；下压滑块的下表面与两根所述长臂的上端接触配合；复位弹簧的一端固定连接在连接条上、复位弹簧的另一端与相应的长臂的上端相连接。