[实用新型]一种水下作业机器人

权利要求书

1.一种水下作业机器人，包括壳体（1）、设置于壳体（1）顶部的安装筒（2），其特征在于，所述安装筒（2）的内部设有电机（3），所述电机（3）的输出端连接有转轴（4），所述安装筒（2）的内侧面设有取样柱（5），所述转轴（4）远离电机（3）的一端延伸至靠近取样柱（5）的位置，并与取样柱（5）螺纹连接，所述取样柱（5）的内部靠近边缘位置开设有第一安装槽（9），所述第一安装槽（9）靠近转轴（4）的侧面中部开设有第二安装槽（10），所述第一安装槽（9）的侧面对应第二安装槽（10）的位置连接有第一转杆（11），所述第一转杆（11）远离第一安装槽（9）的侧面通过连接杆（12）弹性连接有取样盒（13），所述第一安装槽（9）的内部靠近第一转杆（11）的位置设有驱动组件（6），所述第二安装槽（10）的侧面靠近取样盒（13）的位置设有第一辅助组件（7），所述取样盒（13）处于第一辅助组件（7）与连接杆（12）之间，所述取样柱（5）远离电机（3）的端部呈圆锥状，所述取样柱（5）的侧面靠近圆锥状端部的位置设有第二辅助组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人，其特征在于，所述取样盒（13）靠近连接杆（12）的侧面螺纹连接有第二转杆（15），所述第二转杆（15）远离连接杆（12）的一端延伸至取样盒（13）的内部，并连接有挤压板（16），所述第二转杆（15）与挤压板（16）之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人，其特征在于，所述驱动组件（6）包括开设于取样柱（5）内部靠近第一安装槽（9）位置的连接槽（61），所述第一安装槽（9）与连接槽（61）之间贯穿连接，所述连接槽（61）处于取样柱（5）内部靠近电机（3）处的位置，所述第一转杆（11）的侧面靠近第一安装槽（9）的位置连接有齿板（63），所述第一安装槽（9）远离电机（3）的内侧面弹性连接有齿板（63），所述齿板（63）与齿轮（62）之间连接，所述齿板（63）靠近连接槽（61）的一端连接有第一磁体（64），所述连接槽（61）的侧面靠近第一磁体（64）的位置连接有电磁铁（65），所述取样柱（5）的内部靠近连接槽（61）的位置开设有缓存槽（66），所述缓存槽（66）远离第一磁体（64）的侧面弹性连接有活动板（67），所述连接槽（61）的侧面靠近第一磁体（64）的位置开设有通孔（68），所述连接槽（61）与缓存槽（66）之间通过通孔（68）相通连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人，其特征在于，所述第一辅助组件（7）包括开设于第二安装槽（10）靠近电机（3）侧面的滑动槽（71），所述取样盒（13）处于滑动槽（71）与连接杆（12）之间，所述滑动槽（71）远离第二安装槽（10）的侧面弹性连接有密封板（72），所述滑动槽（71）远离第二安装槽（10）的侧面贯穿连接有第一连接管（73），所述第一连接管（73）远离滑动槽（71）的一端延伸至靠近电磁铁（65）的位置，并与连接槽（61）贯穿连接，所述第一连接管（73）远离第二安装槽（10）的端部位于第一磁体（64）与电磁铁（65）之间。

5.根据权利要求4所述的一种水下作业机器人，其特征在于，所述第二安装槽（10）远离滑动槽（71）的对应密封板（72）的位置开设有第三安装槽（74），所述第三安装槽（74）的内部固定连接有弹性层（75）。

6.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人，其特征在于，所述第二辅助组件（8）包括电磁铁（65）远离第一磁体（64）侧面弹性连接的第二磁体（83），所述取样柱（5）的侧面靠近取样柱（5）圆锥形端部的位置连接有气囊（81），所述气囊（81）的内侧面贯穿连接有第二连接管（82），所述第二连接管（82）远离气囊（81）的一端延伸至靠近第二磁体（83）的位置，并与连接槽（61）贯穿连接，所述第二连接管（82）与连接槽（61）连接的端部位于第二磁体（83）远离电磁铁（65）的一侧。