[实用新型]一种悬臂压料机构

说明书

本实用新型公开了一种悬臂压料机构，包括悬臂架，悬臂架上固定连接有悬臂，悬臂的末端通过销轴活动连接有摆臂，摆臂上活动连接有压料板，所述摆臂包括摆杆一和摆杆二，摆杆一和摆杆二的一端均通过销轴可沿竖直方向上转动的连接在悬臂上；所述压料板位于其中间位置处的顶端及底端均固定连接有转轴支座，转轴支座上均转动连接有水平设置的限位转轴，所述摆杆一和摆杆二的另一端分别与上下两端的限位转轴转动连接，且摆杆一和摆杆二互不相交；所述悬臂架与摆臂之间通过铰接座铰接有伸缩缸，本实用新型具有随动压紧功能，压料机构的结构强度高，压料动作迅速，压料平稳，对工件产生的损伤小等优点。

技术领域

本实用新型涉及工件压紧技术领域，具体为一种悬臂压料机构。

背景技术

在工件焊接的过程之前首选需要定位工装对焊接工件进行定位，且为了提高焊接工件焊接时的稳定性和焊接精度，在焊接时需要通过压料机构对焊接工件的焊接部位进行压紧，而对于板状焊接工件的顶面焊接加工时，需要通过可移动的焊接机械手沿着板状焊接工件的长度进行焊接加工，且通过压料机构对其顶面进行水平压紧，而现有的水平压紧工件，通常由竖直设置的升降机构驱动水平压板对工件进行压紧，但是存在不具有随动压紧功能，压料不平稳，设备占用空间较大，压料机构的结构强度较低，压料动作行程较长，压料动作缓慢，压料时产生的压力对工件产生的损伤较大等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种悬臂压料机构，具有随动压紧功能，压料平稳，压料工作效率高，设备占用空间小，压料机构的结构强度高，压料动作行程短，压料动作迅速，通过弹簧对压辊向工件产生的压力进行缓冲，对工件产生的损伤小，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬臂压料机构，包括悬臂架，悬臂架上固定连接有悬臂，悬臂的末端通过销轴活动连接有摆臂，摆臂上活动连接有压料板，所述摆臂包括摆杆一和摆杆二，摆杆一和摆杆二的一端均通过销轴可沿竖直方向上转动的连接在悬臂上；所述压料板位于其中间位置处的顶端及底端均固定连接有转轴支座，转轴支座上均转动连接有水平设置的限位转轴，所述摆杆一和摆杆二的另一端分别与上下两端的限位转轴转动连接，摆杆一和摆杆二的长度相同且相互平行；所述悬臂与摆臂之间通过铰接座铰接有伸缩缸。

进一步的，所述摆杆一位于摆杆二的上方，且伸缩缸铰接于悬臂架与摆杆一之间。

进一步的，所述压料板的底面上设有若干个压辊支架，压辊支架上均转动连接有压辊。

进一步的，所述压料板的底面上位于对应压辊支架的位置处固定设有连接板，所述压辊支架均通过转动轴可沿竖直方向转动的连接在连接板上，且压辊支架与压料板之间设有弹簧。

进一步的，所述压料板上位于对应弹簧的位置处均开设有螺纹孔，该螺纹孔内均螺纹连接有浮力调节丝，所述弹簧的一端均贯穿至浮力调节丝内并嵌套在浮力调节丝上；所述弹簧的另一端与压辊支架固定连接。

进一步的，所述压辊支架包括压辊连接耳板，连接板的两端均通过转动轴转动连接有压辊连接耳板，压辊转动连接在两个所述的压辊连接耳板之间，且两个所述的压辊连接耳板之间固定连接有顶板，所述弹簧设置于压料板和顶板之间。

进一步的，所述压辊连接耳板为“L”型板状结构，压辊连接耳板的竖直板顶面与压料板的底面相贴合后限制压辊支架向远离压料板方向转动。

进一步的，所述伸缩缸为爆炸限位气缸。

进一步的，所述悬臂架上设有导轨滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本悬臂压料机构，通过伸缩缸伸长使压料板在下压的行程中始终处于水平状态，使压料板上的压辊对工件进行水平下压，压料机构的结构强度高，压料行程短，压料动作迅速，通过弹簧对压辊向工件产生的压力进行缓冲，压料平稳，对工件产生的损伤小，且压料机构移动压紧时不需要上升，通过弹簧对压辊支架产生的弹力使压辊始终压紧工件的加工面，具有随动压紧功能。