[实用新型]一种基于无人机的环卫工作信息收集装置

权利要求书

1.一种基于无人机的环卫工作信息收集装置，包括无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）的外壁设有数据采集组件（2），所述无人机机体（1）的四周外壁皆安装有旋转翼（3），所述无人机机体（1）的底部设有信息收集组件（4），所述无人机机体（1）的底部分别固定装配有配重块（5）和支架（6），所述无人机机体（1）的底部开设有散热孔（7），所述无人机机体（1）的顶部安装有外壳（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的环卫工作信息收集装置，其特征在于：所述数据采集组件（2）包括有防护壳（201），所述防护壳（201）的两侧外壁皆开设有卡槽（202），所述防护壳（201）的内壁固定装配有连接块（203），所述连接块（203）远离无人机机体（1）的一侧外壁分别固定装配有补光灯（204）和高清摄像头（205）。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的环卫工作信息收集装置，其特征在于：所述卡槽（202）的形状为长方形，所述卡槽（202）与无人机机体（1）的外壁相卡接，所述高清摄像头（205）的数量有两个，且两个高清摄像头（205）对称分布在补光灯（204）的两侧，所述高清摄像头（205）的内腔搭载倾斜摄影相机。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的环卫工作信息收集装置，其特征在于：所述信息收集组件（4）包括有放置盒（401），所述放置盒（401）的内壁分别安装有导航模块（402）、自动定位模块（403）、数据采集模块（404）以及激光雷达扫描模块（405），所述放置盒（401）的底部设有挡板（406）。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的环卫工作信息收集装置，其特征在于：所述导航模块（402）、自动定位模块（403）、数据采集模块（404）以及激光雷达扫描模块（405）皆与云端平台为电性连接，所述放置盒（401）的顶部固定安装在无人机机体（1）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的环卫工作信息收集装置，其特征在于：所述旋转翼（3）为可折叠状态，所述支架（6）的数量有两个，且两个支架（6）对称分布在无人机机体（1）的底部两侧，两个所述支架（6）的横截面呈“A”字形。