[其他]皮表肌电传感器

说明书

本发明涉及康复医学工程和生物电控制技术领域用的传感器。

现有的西德奥托·波克公司（otto    Bock    Ltd.）的皮表肌电传感器电路是由前置级、放大级、陷波级和输出级四个部分组成。前置级采用一个运算放大器组成差动输入形式。陷波级采用无源双T网络，存在输入阻抗低，信息损失大和对工频干扰抑制能力弱的缺点。

本发明提出一种新的电路结构，它的特点是采用同一硅片制造的两个运算放大器组成同相並联输入的前置级;陷波级采用双T有源网络。

采用本发明提出的电路结构，传感器的输入阻抗高（大于10MΩ），共模抑制比高（大于90dB），并有效地抑制了50HZ的工频干扰，在肌电假肢的临床应用中取得了良好的效果。

附图是本发明的线路原理图。图中的四个运算放大器（A_1-4）集成在同一硅片上;w为增益调节电位器，阻值为3.3KΩ～5.1KΩ;C₁为运算放大器A₁和A₂的隔直电容，电容值为3.3μf～4.7μf;电阻R₁₃和R₁₄为双T有源陷波网络的比例反馈电阻，阻值分别为3.3KΩ和330Ω，调节它们的比值可以适当改变网络的Q值。

附图中的in1和in2为两个直接贴附皮肤表面的金属电极，out为电路的输出。图中A点连接金属隔离电极。

这种皮表肌电传感器采用超小型分立器件焊接封装在一个外径为φ29毫米、厚度为15毫米的绝缘塑料盒内，连同贴附皮肤的金属电极在内重量为15克，金属电极表面镀金，直径为φ6～φ8毫米，中心距离可为20～25毫米。