[发明专利]一种数字锁相随动调速系统

权利要求书

1、一种直流电机的锁相环路控制系统，其中包括鉴相器，它的输入为参考输入脉冲和反馈脉冲，输出为数字量相位差信号，该信号直接馈入计算机，由计算机通过控制驱动单元对直流电机进行控制，其反馈脉冲由电机轴位置检测部件测量，该系统的特征在于：其中鉴相器的输出为数字量并且输入脉冲（θ_r）的频率为反馈脉冲（θ_s）频率的整数倍，及上述位置检测电路是一个以图6所示Mealy机方式工作的异步辨向位移检测电路。

2、根据权利要求1的控制系统，其特征在于：其中鉴相器的所有输入信号均经过相应的整形同步电路（Δ）后，再进入可逆计数器等，参考输入信号（θ_r）经计数器（B）作（m）分频后，再与反馈脉冲信号（θ_s）一同进入后一级可逆计数器（C）。

3、按权利要求1和2所规定的鉴相器，其特征是利用反馈脉冲（θ_s）的前沿（或后沿），经由整形同步电路（Δ），去将计数器（B）与（C）中的数置入并行输入寄存器A，同时亦可引起中断请求，A中的数即为相位差，鉴相范围大小由（C）的计数范围确定，鉴相器分辨率由计数器（E）的分频数（m）大小而定。

4、由权利要求2所规定的整形同步电路（Δ），其特征是输入和输出波形满足图5c）所示要求。

5、按权利要求1所规定的辨向及位移脉冲发生电路，其特征是按图6a）所示Mealy方式工作，其中转向信号由状态分量（q1）表征，转角脉冲在状态翻转过程中，由分母变量（A）或（B）给出。