[其他]斜压式双颚抓斗

说明书

本发明涉及散货装卸，是一种各类起重机用起重绳操纵。能自动抓取、卸空散装物料的属具-抓斗。

抓斗的设计方案经过不断改进，技术已趋成熟，在世界各港口得到广泛应用。目前使用的抓斗有剪式、耙集式和长撑杆式三种。剪式抓斗效果较好，在国外得到应用的是荷兰夸马克公司的专利。长撑杆式抓斗使用最广，我国港口主要使用的就是长撑杆式抓斗。耙集式抓斗实际工作原理与使用效果和剪式抓斗相似，但开闭绳磨损严重，因此被剪式抓斗所替代，应用较少。剪式抓斗采用“剪刀式作用原理”。操纵颚铲闭合的机构由一对剪刀臂组成，颚铲焊于中心铰下方的剪刀臂上，开闭绳绕过分别安装在中心铰上方剪刀臂上端水平配置的增力滑轮。最后固定在一剪刀臂上。这样，当开闭绳拉紧时产生一种水平力迫使二臂接近，直接引起中心铰下方的二颚铲闭合。耙集式抓斗工作原理与剪式抓斗相似，只是中心铰上方无剪刀臂，增力滑轮水平配置于中心铰下方的剪刀臂上。有种钳式抓斗只是变换了耙集式抓斗的支承结构的形式。长撑杆式抓斗操纵颚铲开闭的机构由上承梁、下承梁和撑杆等组成，开闭绳绕过分别安装在上、下承梁上垂直配置的增力滑轮，最后在承梁上的一点固定。通过拉紧开闭绳，迫使上下承梁接近，引起与上承梁相连的左右撑杆反力作用于后者的另一端与颚铲外侧的铰接点，推动颚铲围绕其内侧与下承梁铰接点旋转。产生闭合过程，使颚铲刃口处获得抓取力。有一种不对称式抓斗，为了取得较大的抓取力，将长撑杆式抓斗下承梁上的滑轮移至一颚铲侧板的延长臂上，增大滑轮组的行程。这种抓斗闭合时，滑轮组仍是垂直配置的。它的工作原理仍是长撑杆式抓斗的工作原理。

参考文献：

一、交通部科学情报研究所《水运科技情报》编辑部编辑：《水运科技情报》。

二、《起重机设计手册》编写组编：《起重机设计手册》。

三、大连工学院杨长骙主编：《起重机械》。

四、上海海运学院余洲生编：《港口装卸机构》。

本发明的目的旨在克服传统的长撑杆式抓斗在颚铲闭合过程中从某一时刻起抓取力愈趋减小影响颚铲充满的缺点。和剪式抓斗在完全张开状态到趋向闭合状态时的前阶段抓取力极小而无法深挖的缺点。在保证抓斗的强度和刚度的条件下，进一步提高抓斗的抓取能力系数。

本发明是这样实现的：在抓斗斗体一侧的颚铲的外侧用铰轴与斜压臂铰接，斜压臂的中间有一转折，可承受较大的弯矩。在斗体另一侧的颚铲的外侧用铰轴与压杆铰接。斜压臂上端与压杆上端用铰轴铰接。在斜压臂上装有导向滑轮与增力滑轮;在安装斜压臂的颚铲上有与该颚铲固定在一起的主动连接臂，该主动连接臂上装有增力滑轮。主动连接臂上增力滑轮的中心至同一侧（与主动连接臂固定在一起的）颚铲外侧铰轴的中心与斜压臂上增力滑轮的中心至上述同一颚铲外侧铰轴中心的距离是相等或基本相近的。主动连接臂上的增力滑轮与斜压臂上的增力滑轮是倾斜配置在颚铲铰轴内侧的。开闭绳的末端固定在主动连接臂上，然后依次绕过斜压臂与主动连接臂上的增力滑轮及导向滑轮后向上方伸出，支承绳的末端固定在斜压臂上。