[发明专利]自动跟踪装置

说明书

本发明涉及录像机中使用的自动跟踪装置，该录像机含有一个安装在压电元件上的磁头，详细地说，本发明涉及一种自动跟踪装置，它包括产生激励脉冲信号的激励脉冲信号发生器。激励脉冲信号使压电元件偏转，以驱动磁头。

在采用装在压电元件（例如双晶片压电元件）的旋转磁头的录像机（VTR）中，设置一种自动跟踪装置，后者产生预定频率的激励脉冲信号，偏转压电元件，以驱动磁头，再生视频信号。把再生的视频信号加到包络检波电路上，包络检波电路产生对应于再生视频信号的包络信号，自动跟踪装置根据包络信号控制压电元件的偏转，用变速反馈方式，使磁头恰好跟踪在所期望的磁道上。这样一种常用的自动跟踪装置已经公开，例如，在日本专利公报58-27866号中，就已经公开了这种装置。

因为这种常用的自动跟踪装置，当磁头从一个磁道跳转到另一个磁道时，压电元件容易遭受最大的偏转，因而也就容易产生机械振动（以后称为冲击振动），从而造成跟踪误差。所以，要求把冲击振动抑制到尽可能小的程度。

为了抑制在磁头跳转期间发生的冲击振动，产生了在磁头跳转期间给压电元件的激励脉冲信号的波形上设置转折点的企图，致使激励脉冲信号在磁头跳转周期的后期以较小的变化率增加，从而抑制冲击振动，例如，在转让给本发明的受让人的日本专利申请59-13910及59-13911中所公开的。

这种自动跟踪装置能满足一般的应用，但已发现，在特定的应用中，尤其是磁头以变速反馈的方式跳过两至三个磁道到达所要求的磁道情况下，它的应用受到限制。在这样的运行期间，压电元件容易遭受较大的偏转，因而也就产生较大的冲击振动。不设置很精确的转折点，就不能期望提供良好的跟踪伺服控制，将冲击振动抑制在期望的水平以下。另外，压电元件的特性，随时间和环境条件的变化而变化，造成转折点的位置偏离期望的位置。让用户把转折点的位置重新调整到期望的位置是不可能的。

为了消除常用跟踪装置具有的这些问题，本发明提供一种经过改进的自动跟踪装置，它能提供最优的跟踪伺服控制，以确保把转折点自动地调整到加到压电元件上的激励脉冲信号波形的最佳位置。

根据本发明，提供一种用于录像机的自动跟踪装置，该录像机含有安装在压电元件上的磁头，该自动跟踪装置包括产生激励脉冲信号的激励脉冲信号发生器，把激励脉冲信号加到压电元件上，使压电元件偏转，从而驱动磁头。激励脉冲信号具有一个含跳变部份的波形，该跳变部分，以变速反馈的方式使磁头从一个磁道跳到另一个磁道，并伴随有在压电元件上产生的冲击振动。

本发明的特征在于，提供在激励脉冲信号波形的跳变部份，设置转折点的装置，在磁头刚好跳转或倒转后的预定时间间隔内，检测压电元件上产生冲击振动的振幅大小的装置，以及根据检测到的冲击振动的振幅大小，确定转折点位置的装置。

参考以下的说明，连同有关附图，更加详细地对本发明进行描述，附图：

图1是根据本发明设计的自动跟踪装置的一种实施方案的方框图;

图2包含用于解释形成激励脉冲信号的波形A和B;

图3是说明在压电元件上进行的试验结果的图形;

图4和图5是说明参数限制的过程的图形;

图6是说明控制电路的一种修改形式的方框图;

图7是说明用于确定转折点的参数限制过程的图形。

参看图1，图中说明按照本发明的原理设计的一种自动跟踪装置的实施方案，该自动跟踪装置，总的标有号码10，包含一个激励脉冲形成电路12，及控制电路20。该自动跟踪装置，产生激励脉冲信号ST，送给压电元件1，在压电元件1的一端，固定着一个磁头H。应变检测元件5，固定在压电元件1上。

压电元件1，响应激励脉冲信号而驱动磁头H，使得磁头H能够跟踪磁带T上的所期望的记录磁道，产生调频视频信号。该调频视频信号，通过高频放大电路2，加到解调电路3上，解调电路3将调频视频信号转换成调幅视频信号。调幅视频信号SV就出现在输出端4上。高频放大电路2的输出信号，还要耦合到包络检波电路6，包络检波电路6产生对应于调频视频信号包络的信号。包络信号加到乘法电路7，该乘法电路7包含一个平衡解调电路。