[发明专利]电梯速度控制装置

说明书

这是一项关于电梯速度控制装置的发明。该装置通过一个由可控硅元件组成的电力整流器（以下称作整流器）和一个由三极管和二极管组成的电力逆变器（以下称作逆变器）控制一个交流电动机来控制电梯车厢速度。

对现有技术的说明：

图1是常规电梯速度控制装置的方框图。该装置已经公开，如日本专利文件Laid-Open162978/1981。图中号数分别表示：1.三相交流电源;2.由可控硅元件组成的整流器，将交流电源转换为直流;3.对整流器输出起滤波作用的电容器;4.由三极管和二极管组成的逆变器，将经过电容器3滤波的直流电压转换为电压可变、频率可变的交流电流;5.三相感应电动机（以下简称为电动机）;6.相当于测速发电机一类的速度检测器，直接与电动机5配合;7.由电动机5带动的滑轮;8.绕在滑轮上的绳索;9.与绳索一端连接的电梯车厢;10.与绳索另一端连接的平衡锤;11.速度指示发生器，产生速度指示信号11a;12.速度控制操作电路，将速度指示信号11a同速度检测器6的速度信号6a进行比较，产生一个输出指示信号12a送到整流器2和一个转差频率指示信号12b送到逆变器4;13.电压检测器，用来检测电容器3两端的电压;14.电压控制操作电路;将输出指示信号12a同电压检测器13的电压信号13a进行比较，产生出一个电压指示信号;15.相位电路，根据电压指示信号产生门脉冲，控制组成整流器2的可控硅元件;16.电压指示发生器电路，根据速度信号6a和转差频率指示信号12b，产生出一个正弦的电压指示信号;17.电压检测电路，检测逆变器4的输出电压，18.脉冲宽度调制比较器，对电压指示发生器电路16产生的电压指示信号同电压检测电路17产生的电压信号进行比较，产生出脉冲宽度调制指示信号;19.基本驱动电路，根据脉冲宽度调制指示信号产生门信号，用以控制组成逆变器4的三极管。

按上述电路制造出的电梯速度控制装置，其三相交流电压经过整流器2和电容器3进行整流和滤波。这时，经逆变器4调制脉冲宽度的交流电压供给电动机5，使电梯车厢9开始运行。

这时，速度检测器6检测电动机5的转动速度，并将电梯车厢9的速度信号6a送到速度控制操作电路12，该电路对速度信号6a同速度指示信号11a进行比较，产生出输出指示信号12a和转差频率指示信号12b，分别送到电压控制操作电路14和电压指示发生器电路16。

如果有输出指示信号12a作为给定值，且电压检测器13的速度信号作为反馈值，则电压控制操作电路14就会产生电压指示信号，使两个信号值的差变为零。然后由相位电路15接收这个电压指示信号，控制整流器2的可控硅元件。

根据转差频率指示信号12b和速度信号6a，电压指示发生器电路16产生出一个正弦波的电压指示信号送到脉冲宽度调制比较器18。如果有电压指示信号作为给定值和电压检测器电路的电压信号作为反馈值，脉冲调制比较器18就会产生出一个脉冲宽度指示信号，使两个信号数值之差变为零。然后将脉冲宽度调制指示信号送到基本驱动电路19，用以控制逆变器4的基极电流。

这样，送到电动机5的电压和频率都得到控制，电梯车厢9的速度也由速度指示发生器11产生的速度指示信号11a精确地控制。

图2是上面提到的电压控制操作电路14的详细电路图，图中电阻器20和21的一端分别与速度控制操作电路12和电压检测器13相接;操作放大器24的反向输入端（一）与两个电阻器的另一端联接，输出端与相位电路15联接;电阻器22和电容器23接在操作放大器24的反向输入端（一）和该放大器输出端之间;比较器25的一个输入端与操作放大器24的输出端联接，另一个输入端与基准电压Vref′相联，输出端接相位电路15。